ROS笔记3

学习内容部分来自 古月居ROS

果然，同一个图。。。。上次讲的Publisher

前面部分一毛一样，想看具体流程的可以去笔记2看一下。

直接上程序

操作都一样，顺便就当复习了

CMakelist里面添加的内容

python代码如下

话题消息的定义和使用

重点：第一次出现对package.xml添加信息。之前所讲的内容中没有要求对它进行添加

生成的相关文件用于后面的编程这里用到的两个程序应该是和之前做过的类似但有所不同

 

 python代码如下