【ROS2基础学习】

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前言

提示：这里是记录的大概内容：

随着机器人技术的不断发展，ROS也越来越重要，很多人都开启了学习ROS，本文就介绍了ROS2的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、创建一个功能包

cd ~/ros2_ws/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package

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二、编译

cd ~/ros2_ws
colcon build
colcon build --packages-select my_package

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三、source

. install/local_setup.bash

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了ROS2的使用，而ROS2提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。