自动驾驶系列（十六）Autoware源码安装

1 硬件

        首选 i7 处理器，i5 也可以（8核）；
        16GB - 32GB 运行内存；
        至少 30GB 硬盘存储空间（推荐使用固态硬盘）；
        显卡 NVIDIA GTX GeForce GPU

2 软件

        Ubuntu 18.04；
        Autoware 1.14.0（至少1.12.0版本）；
        ROS Melodic；
        Qt 5.12.0 （至少 5.9.5 版本以上，我 Windows 上使用的是 5.12.0，故保持一样）；
        OpenCV 4.0.0（至少 3.0 版本）；
        CUDA 10.0（可选）；

3 安装

        前面章节的文章都是基于虚拟机，虚拟机使用GPU可能有困难，因此重新安装另外一台电脑，不适用虚拟机。安装过程自行百度。