opencv双目测距

基础知识可以看python计算机视觉编程

从双目标定开始
https://www.bilibili.com/video/av75835965?from=search&seid=8358259408876614793

然后跟着代码走
https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/5767592.html 或
https://blog.csdn.net/mangobar/article/details/88556242

双目校正
https://blog.csdn.net/u014652390/article/details/71169927
参数和返回值
https://blog.csdn.net/Young__Fan/article/details/81868666
https://blog.csdn.net/qq_36537774/article/details/85005552

无畸变和修正转换映射
https://blog.csdn.net/u013341645/article/details/78710740
构建一种映射关系，将双目校正后图像像素坐标系u，v映射到校正前的u，v

cv2.StereoBM_create
https://blog.csdn.net/deweicengyou/article/details/89218062
这个算法的详细讲解看这个视频就可以：
https://www.bilibili.com/video/av47706386?from=search&seid=3739418659674408475
（延伸：https://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291）

cv2.normalize
https://blog.csdn.net/qq_28713863/article/details/78219799
cv.remap
重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
也就是根据之前的映射关系将实际的图像像素坐标系呈现的画面映射到矫正后的像素坐标系中。