GAAS学习（三）简单全局目标追踪
基于KCF简单目标追踪，方法如下：
编译KCF相关库
git clone https://github.com/generalized-intelligence/GAAS-Object-Tracking.git
cd ./KCF
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j6
1.运行仿真
roslaunch px4 car_tracking.launch
本文介绍了在GAAS框架下，结合Python和ROS进行全局目标追踪的步骤。包括编译KCF库、运行仿真、使用rviz、设置无人机悬停、开启KCF追踪算法、选择追踪起点、启动追踪以及通过键盘控制小车等操作。同时提到了安装和运行键盘控制插件以实现对小车的操控。
基于KCF简单目标追踪，方法如下：
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