Nav Mesh Agent寻路组件的使用

寻路组件的应用

路线烘焙

  • 给需要寻路的物体添加Nav Mesh Agent组件
  • 将场景中的物体设置为静态
  • 在window中找到navigation,点击烘焙
  • 给需要寻路的物体添加脚本

Off Mesh Link(可以随时更新变化,不用再次烘焙)

  • Off Mesh Link(桥梁链接组件,需要在面板中确定Start以及End组件)

NavMeshAgent

  • agent. SetDestination(target.position) //确定目标q
  • Navigation组件中,可以设置Area中组件,类似于Tag组件功能,让指定的物体走指定路线,cost指所消耗的值,择优路径
  • GetComponent().areaMask = 每个组件为2的幂相加;
    Everything = -1;
    Nothing = 0;
  • NavMeshAgent.Stop; (寻路停止)
  • NavMeshAgent.Resume; (寻路开始)

NavMeshObstacle(动态寻路组件)

  • 动态寻路组件具有局限性
    对于奇形怪状的动态碰撞,可以拼接多个动态碰撞组件
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