3D39无人机摇杆电位器食用指南

3D39.jpg

这个摇杆精度会非常的不错,虚位只在后面有一点,当然价格也比较贵。最便宜某宝上也得 ¥15 一个。

使用这个摇杆和使用2块钱一个的 PS 写的代码都一样,只是注意下接线上的一些问题就行。

需要注意两个ADC引脚最好不要挨着,不然某一个引脚精度会被影响(某些板子上),

当使用 Arduino uno 开发板时可以使用 5v 或者 3v 电源,但是在使用一些其他板子 比如 esp32s esp32c 等必须使用 3v 电源,不然读取的模拟数值精度就很差。

接线图

如图,将两边的引脚朝上,然后从左到右都是 GND-ADC信号引脚-VCC

X 轴是左边的三个引脚,Y 轴是右边的引脚。

2024.03.22_14.11.16.jpg

代码

提供 esp32 C3 mini 、nodemcu esp32S 、 Arduino uno 的参考代码

  
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("hello");
}
 
void loop() { 
  // esp32 C3 mini 
  // Serial.printf("\nx: %d, y: %d", analogRead(2), analogRead(0));

  // nodemcu esp32S 
  Serial.printf("\nx: %d, y: %d", analogRead(39), analogRead(2));

  // Arduino uno  
  // Serial.print("X: ");
  // Serial.print(analogRead(A2));
  // Serial.print("  Y: ");
  // Serial.print(analogRead(A1));
  // Serial.println("");
  delay(50);
}

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STM32摇杆103电位器是一种基于STM32微控制器的设备,用于检测和测量摇杆的位置和方向。摇杆控制器通常由两个电位器和一个操纵杆组成。 STMicroelectronics生产的STM32微控制器是一种高性能、低功耗的微控制器系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。在这些应用中,摇杆控制器被用来对机器人、无人机、游戏控制器等进行定向和控制。 摇杆上的两个电位器被用来测量操纵杆在水平和垂直方向上的位置。每个电位器都由一个可滑动的滑动器和两个电阻器组成。当操纵杆在水平或垂直方向上移动时,滑块会在电阻器上滑动,改变电阻值。通过测量两个电位器的电阻值,可以确定操纵杆在水平和垂直方向上的准确位置。 STM32微控制器通过读取摇杆上的电阻值,并通过SPI、I2C或GPIO等通信接口将数据传输给外部设备或系统。根据所传输的数据,外部设备或系统可以实现相应的动作或功能,例如控制机器人的行进方向、控制游戏角色的移动等。 STM32摇杆103电位器具有高精度、低功耗和可靠性等优点。它适用于需要实时检测和反馈摇杆位置的应用场景。摇杆103电位器可以快速响应用户的操纵,提供流畅的控制体验。它还具有抗干扰能力,可以适应恶劣的环境条件。 总之,STM32摇杆103电位器是一种可靠、高精度的控制器,适用于各种应用场景。它通过测量操纵杆在水平和垂直方向上的位置,实现对外部设备或系统的定向和控制。

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