ROS与Arduino：ros_arduino_bridge功能包的使用解读

我在学习这个功能包的时候发现了几篇非常好的文章，我这里就不多写了，直接分享给大家

官方参考：https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge/

ros_arduino_bridge的README.md是全英的，这里有个不错的翻译：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1209.html

其他参考：https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51344150

如果使用带编码器的电机，且以中断方式计数，一定要注意针脚的中断号，并不是所有接口都可以的。
可以从这里查询：https://www.csdn.net/gather_2f/MtTagg0sMDc1OS1ibG9n.html

我没有使用l298电机驱动模块，所以我在源代码的基础之上更改了电机驱动，也给大家分享一下，方便对照：链接：https://pan.baidu.com/s/1fBsBScslvzpjdblxFEtGtg
提取码：klbd