基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

最新推荐文章于 2022-07-07 22:09:42 发布
最新推荐文章于 2022-07-07 22:09:42 发布
阅读量5.6k 收藏 46
点赞数 5
分类专栏： ros小车 文章标签： 智能小车  arduino ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jialing678/article/details/85917488
版权
本文介绍了基于ros_arduino_bridge的智能小车硬件构建过程，包括选用的工具如热胶枪、电钻，关键部件如Arduino MEGA2560、树莓派3代B、12V18650锂电以及电机驱动等，强调了部件选择的性价比和扩展性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇

很多人都想做一个智能小车，但又不知道如何能做一个最高性价比的小车，这里我给大家提供一种思路，当然，由于是小车做好了才想起来写这篇博客，安装过程难免就被省略下来，但是毕竟是一个非常简单的项目，基本上有一定简单基础的人仅凭bom表也可以顺利搭建起来。

硬件清单

硬件清单来自我的淘宝订单，本着省钱但有有效的原则，选择的都是最具性价比的零件，但考虑到将来的扩展开发，小车的载重能力必须要达标。

工具

1.热胶枪
在这里插入图片描述
2.电钻
在这里插入图片描述

3.其他的如各种螺丝刀，电烙铁，扎带等常用工具不多介绍了，相比动手能力强的大家都有

小车零件

最低0.47元/天 解锁文章
loricon_test
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 46
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
零基础ros基于arduino键盘控制小车（1）
weixin_44747675的博客
08-12 2355
1硬件： minipc（暂时未用树莓派） MOS双驱动板 两个带编码器的电机 MEGA2560的板子（中断口为2，3，18，19，20，21） 6s电池 变压器及稳压器 2下位机程序： https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ 3上位机程序： 3.1下载ros_arduino_bridge功能环包 cd catkin_ws/src git cl...
①【从0制作自己的ros导航小车：介绍及准备】
最新发布
海风的博客
07-07 1127
本篇说明需要具备的知识和软硬件。可以不用全部具备，但基础要有，写的不是非常详细。本小车分为上位机与下位机两部分，上位机使用旭日x3派运行ros进行开发和算法实现，下位机使用stm32驱动底盘和传感器数据采集。一、知识①stm32部分（当然也可以使用其它控制类开发板，例如arduino，本专栏使用stm32）：最好有开发基础，没有的话可以看江协科技的stm32基础教程，讲的很全面，不用全部看，前面可以都看，主要看定时器输入捕获、定时器编码器接口、oled、pwm等等。
自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇（一）
国庆的博客
07-30 3726
此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模。另对于ROS小白，提供一节如何从零开始学习ROS的文章。 由于机器人设计需要硬件投入，因此，第一节列出所需要的购买的器件，以便帮助大家决定是否进行此设计。剩下的文章，将会在自制ROS机器人专栏中讲述，谢谢大家支持！专栏地址如下： https://blog.csdn.net/qq_35379989/category_
ros&slam&智能小车
weixin_44750123的博客
07-07 1810
ros
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇
jialing678的博客
01-06 8276
ros_arduino_bridge安装与使用 1.下载ros_arduino_bridge 进入你的workspace目录下的src目录 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git 2.编译 cd .. catkin_make 实际上，编译完成后并不能直接控制小车，还需要匹...
ros_arduino_bridge使用总结
ROS小生的博客
11-25 9744
关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一个新的库名为ros_arduino_bridge，两者对比如下： rosserial_arduino：由于将Arduino内的程序写成ros节点形式，所以能够快速的通过ROS控制Arduino，并且可以忽略通信协议层，与之相同的还有rosserial_stm32f1库，但是由
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件
CloudCver
04-26 1223
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:电机控制(基于ros_arduino_brige) Next Tutorial： Tips 1 ros_arduino_bridge的安装 1、下载 进入你的workspace目录下的src目录，catk...
ros-arduino-bridge
03-31
5. **硬件控制**：通过ROS-Arduino桥接，可以在ROS环境中控制Arduino上的硬件组件，如LED、电机或传感器。这可以通过发布特定话题（topics）或调用服务（services）来实现。 6. **调试与日志**：为了确保通信的稳定...
ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino
09-21
在"ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino"这个项目中，我们看到的是ROS与Arduino的结合，这通常意味着用户打算在Arduino硬件平台上实现ROS的功能。 ROS尊重lw9可能是ROS的一个特定版本或者分支，lw9可能...
ros_arduino_python 调通版
03-07
在"ROS SITE"这个项目中，"ros_arduino_python"的标题表明我们将讨论如何使用ROS与Arduino结合，并通过Python进行编程。Arduino是一种流行的微控制器平台，常用于硬件交互和原型开发。将ROS与Arduino整合可以增强...
ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0
04-27
ros2-web-bridgerosbridge v2协议的服务器实现ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。ROS 2支持该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请...
ROSArduinoBridge.ino
09-06
根据arduino uno和l298n的硬件修改了官网的rosarduinobridge包中的主ino文件 可以直接烧录到uno里
ros-arduino-bridge py3 双路pid
09-15
arduino里使用了双路pid，可以有效解决两个电机存在自身差异导致一个pid很难走直线的问题，并且可以通过串口绘图器，将两路编码器的值全部输出，直接观察曲线图，易于调试。这里的pid使用了Kp，Ki，Kd，Ko四个参数...
Arduino使用ROS通过键盘控制单个直流电机
weixin_51543864的博客
04-11 828
我这边需要使用ROS控制一个AGV上的升降平台，于是在花费了几天的时间作出了这个方法 电机：24V直流电机, 通电即转 驱动器:BTS7960大电流电机驱动器,H桥原理，下图这种 板子：Arduino UNO 在这里我使用的时Arduino端作为Subscriber，ubuntu端作为publisher Arduino端代码： #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Int8.h&gt
ROS机器人Diego 1#制作（三）base controller---ros_arduino_bridge
Diego的博客
10-31 8025
ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信，并提供了一个标准的base controller，所以对arduino资源的占用非常小，arduino只是作为一个单纯的硬件控制器来使用，而所有的运算逻辑都放在上位机进行，通过串口指令的方式控制Arduino程序的运行。在Arduino UNO编译一个完整的ros_arduino_bridge后的资源占用情况如下图：
ROS：使用ROS_arduino_bridge Stack
Combine Art and Sciences.
10-24 1347
使用ROS_arduino_bridge Stack 使ROS得到odom信息 和 使move base获得 cmd_vel信息，需要个桥梁。 而修改 ROS_arduino_bridge Stack 后可以完成此任务。 目的就是 发布 odom 和 使movebase得到cmd_vel 信息，从而控制底盘运动。 斟酌后，Finally，使用stack: RO
ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制编码电机(Arduino uno)
weixin_41772246的博客
09-06 6844
踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，希望大家能通过我的教训少走一些弯路。 注：本教程的所有代码可以进入我主页下载 step1: ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过) step2: 利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是arduino uno,而很多教程使用的是...
ROS机器人，ROS_Arduino_bridge实现两个马达PID控制，控制机器人走直线
蒋程扬的部落格
11-15 2934
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制 1.首先修改arduino代码 a.修改diff_controller.h文件 增加左右两个马达的PID控制变量： /* PID Parameters */ int Kp = 20...
ros_arduino_bridge控制舵机
Jiali Zhang的博客
04-17 2859
简单对比在ros中使用ros_arduino_bridge和rosserial_arduino控制舵机的区别，然后根据ros_arduino_bridge包进行修改写一个ros_arduino_bridge控制舵机的例子。
ros_arduino_bridge的安装及使用
01-06
ros_arduino_bridge 是一个 ROS 软件包，它可以将 Arduino 板与 ROS 系统进行通信。下面是关于 ros_arduino_bridge 的安装和使用步骤： 安装： 1. 首先，在你的系统上安装 Arduino IDE。你可以从 Arduino 官方网站...
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值