基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

最新推荐文章于 2024-08-10 07:25:10 发布
最新推荐文章于 2024-08-10 07:25:10 发布
阅读量5.6k 收藏 47
点赞数 5
分类专栏： ros小车 文章标签： 智能小车  arduino ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jialing678/article/details/85917488
版权
本文介绍了基于ros_arduino_bridge的智能小车硬件构建过程，包括选用的工具如热胶枪、电钻，关键部件如Arduino MEGA2560、树莓派3代B、12V18650锂电以及电机驱动等，强调了部件选择的性价比和扩展性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇

很多人都想做一个智能小车，但又不知道如何能做一个最高性价比的小车，这里我给大家提供一种思路，当然，由于是小车做好了才想起来写这篇博客，安装过程难免就被省略下来，但是毕竟是一个非常简单的项目，基本上有一定简单基础的人仅凭bom表也可以顺利搭建起来。

硬件清单

硬件清单来自我的淘宝订单，本着省钱但有有效的原则，选择的都是最具性价比的零件，但考虑到将来的扩展开发，小车的载重能力必须要达标。

工具

1.热胶枪
在这里插入图片描述
2.电钻
在这里插入图片描述

3.其他的如各种螺丝刀，电烙铁，扎带等常用工具不多介绍了，相比动手能力强的大家都有

小车零件

最低0.47元/天 解锁文章
loricon_test
关注
专栏目录
零基础ros基于arduino键盘控制小车（1）
weixin_44747675的博客
08-12 2409
1硬件： minipc（暂时未用树莓派） MOS双驱动板 两个带编码器的电机 MEGA2560的板子（中断口为2，3，18，19，20，21） 6s电池 变压器及稳压器 2下位机程序： https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ 3上位机程序： 3.1下载ros_arduino_bridge功能环包 cd catkin_ws/src git cl...
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇
jialing678的博客
01-06 8319
ros_arduino_bridge安装与使用 1.下载ros_arduino_bridge 进入你的workspace目录下的src目录 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git 2.编译 cd .. catkin_make 实际上，编译完成后并不能直接控制小车，还需要匹...
ros&slam&智能小车
weixin_44750123的博客
07-07 1835
ros
ROS 1与ROS 2之间的桥梁：ros1_bridge 使用指南
最新发布
gitblog_01125的博客
08-10 335
ROS 1与ROS 2之间的桥梁：ros1_bridge 使用指南 ros1_bridgeROS 2 package that provides bidirectional communication between ROS 1 and ROS 2项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros1_bridge 项目介绍 ros1_bridge 是一个开源项目...
树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)
热门推荐
Drakie的博客
08-25 4万+
（两万字长文慎入）ROS 小车导航平台的软硬件搭建，包括下位机 Arduino的底盘控制编程、上位机树莓派 ROS 分布式环境搭建、ROS navigation 导航功能包的使用，最终实现小车的自主移动与主动避障。
ROS小车（SLAM+物体追踪）
chaganggang的博客
06-10 6272
几种轮子模型 单轮平衡式结构，优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制 差速转向的平衡两轮式结构，这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直， 但是高速情况下转向很难控制。 全向三轮结构，这种结构的优点是可以全向移动原地转向，但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动轮胎利用率 不高，全向轮的价格贵所以成本高。 阿克曼转向式结构，就是一般的汽车转向方式，优点是转向摩擦力小，缺点是转弯半径大不能原地转向。 全向四轮结构，这种结构相比全向三轮结构多加一个轮子后动力得到
基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
jialing678的博客
01-06 6543
基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
python arduino小车,搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
weixin_29206669的博客
03-25 2119
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用说明介绍ros_arduino_bridge功能包ROSArduinoBridge这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口使用这个功能包时，注意选择相应的版本，因为不同的版本之间有...
ros_arduino_bridge使用总结
ROS小生的博客
11-25 9784
关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一个新的库名为ros_arduino_bridge，两者对比如下： rosserial_arduino：由于将Arduino内的程序写成ros节点形式，所以能够快速的通过ROS控制Arduino，并且可以忽略通信协议层，与之相同的还有rosserial_stm32f1库，但是由
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件
CloudCver
04-26 1251
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:电机控制(基于ros_arduino_brige) Next Tutorial： Tips 1 ros_arduino_bridge的安装 1、下载 进入你的workspace目录下的src目录，catk...
ROSArduinoBridge.ino
09-06
根据arduino uno和l298n的硬件修改了官网的rosarduinobridge包中的主ino文件 可以直接烧录到uno里
Arduino使用ROS通过键盘控制单个直流电机
weixin_51543864的博客
04-11 839
我这边需要使用ROS控制一个AGV上的升降平台，于是在花费了几天的时间作出了这个方法 电机：24V直流电机, 通电即转 驱动器:BTS7960大电流电机驱动器,H桥原理，下图这种 板子：Arduino UNO 在这里我使用的时Arduino端作为Subscriber，ubuntu端作为publisher Arduino端代码： #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Int8.h&gt
ROS机器人Diego 1#制作（三）base controller---ros_arduino_bridge
Diego的博客
10-31 8060
ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信，并提供了一个标准的base controller，所以对arduino资源的占用非常小，arduino只是作为一个单纯的硬件控制器来使用，而所有的运算逻辑都放在上位机进行，通过串口指令的方式控制Arduino程序的运行。在Arduino UNO编译一个完整的ros_arduino_bridge后的资源占用情况如下图：
ROS：使用ROS_arduino_bridge Stack
Combine Art and Sciences.
10-24 1355
使用ROS_arduino_bridge Stack 使ROS得到odom信息 和 使move base获得 cmd_vel信息，需要个桥梁。 而修改 ROS_arduino_bridge Stack 后可以完成此任务。 目的就是 发布 odom 和 使movebase得到cmd_vel 信息，从而控制底盘运动。 斟酌后，Finally，使用stack: RO
ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制编码电机(Arduino uno)
weixin_41772246的博客
09-06 6935
踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，希望大家能通过我的教训少走一些弯路。 注：本教程的所有代码可以进入我主页下载 step1: ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过) step2: 利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是arduino uno,而很多教程使用的是...
ROS机器人，ROS_Arduino_bridge实现两个马达PID控制，控制机器人走直线
蒋程扬的部落格
11-15 2971
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制 1.首先修改arduino代码 a.修改diff_controller.h文件 增加左右两个马达的PID控制变量： /* PID Parameters */ int Kp = 20...
ros_arduino_bridge控制舵机
Jiali Zhang的博客
04-17 2901
简单对比在ros中使用ros_arduino_bridge和rosserial_arduino控制舵机的区别，然后根据ros_arduino_bridge包进行修改写一个ros_arduino_bridge控制舵机的例子。
自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇（一）
国庆的博客
07-30 3762
此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模。另对于ROS小白，提供一节如何从零开始学习ROS的文章。 由于机器人设计需要硬件投入，因此，第一节列出所需要的购买的器件，以便帮助大家决定是否进行此设计。剩下的文章，将会在自制ROS机器人专栏中讲述，谢谢大家支持！专栏地址如下： https://blog.csdn.net/qq_35379989/category_
ros_arduino_bridge的安装及使用
01-06
ros_arduino_bridge 是一个 ROS 软件包，它可以将 Arduino 板与 ROS 系统进行通信。下面是关于 ros_arduino_bridge 的安装和使用步骤： 安装： 1. 首先，在你的系统上安装 Arduino IDE。你可以从 Arduino 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 2. 确保你的系统上已经正确安装了 ROS. 如果没有，请按照 ROS 官方网站的说明进行安装。 3. 在 ROS 中创建一个工作空间，可以使用以下命令： ``` mkdir -p ~/ros_arduino_bridge_ws/src cd ~/ros_arduino_bridge_ws/src catkin_init_workspace ``` 4. 将 ros_arduino_bridge 软件包克隆到你的工作空间中的 src 目录下： ``` git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git ``` 5. 使用以下命令编译并安装软件包： ``` cd ~/ros_arduino_bridge_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` 使用： 1. 首先，打开 Arduino IDE，并将你的 Arduino 板连接到电脑上。 2. 使用 Arduino IDE 打开 ros_arduino_bridge 软件包中的 Arduino 代码文件。代码文件位于 ros_arduino_firmware 文件夹中。 3. 在 Arduino IDE 中按下上传按钮将代码上传到你的 Arduino 板上。 4. 在终端中，使用以下命令启动 ros_arduino_bridge： ``` roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch ``` 5. 现在，你可以通过发布 ROS 消息来与 Arduino 板进行通信。例如，可以使用 rostopic 命令发布消息。可以通过查看软件包文档了解更多关于 ROS 消息和话题的信息。 以上就是关于安装和使用 ros_arduino_bridge 的简要步骤。通过这个软件包，你可以在 ROS 系统中与 Arduino 板进行通信并控制各种传感器和执行器。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值