论文链接:https://www.researchgate.net/publication/344734959_RGB-D_SLAM_with_Structural_Regularities
论文代码:https://github.com/yanyan-li/normal_depth_gt_of_NYU2
论文使用数据集:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html NYUv2 RGB-D 1449张图片
论文介绍:【3D视觉工坊】第十四期直播 慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
资源链接: https://pan.baidu.com/s/1CBImxmfElaGYkesCFpfBXA 提取码: uxsz 如果遇到官网下载数据很慢的情况可以尝试使用百度云
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论文阅读:RGB-D SLAM with Structural Regularities
最新推荐文章于 2023-04-18 18:31:22 发布
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