ubuntu18.04mate基于树莓派的SLAM

最新推荐文章于 2023-04-16 10:42:19 发布
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分类专栏： ROS
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版权

基于树莓派的SLAM

一、树莓派4B系统烧入

树莓派4B：
在这里插入图片描述

  1. 选择了ubuntu mate 18.04版本的镜像

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 使用烧录工具烧入镜像

在这里插入图片描述

  1. 配置wifi以及远程登陆
  2. 更新系统

二、环境配置

ros环境

用于建图的gmapping

opencv

各种lib缺啥补啥

用于导航的move_base

用于与底层通信的ros_serial

三、上位机与树莓派利用ROS通信

配置master

roscore的测试

查看rostopic之类的东西

John-s
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树莓派slam_Raspberry Pi
weixin_39932939的博客
12-18 476
本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:11 编辑感谢e络盟提供的大赛赞助。首先需要介绍一下SLAM：同步定位与建图技术由于我也是初学者，通过一篇国外论文的翻译来向大家介绍一遍。1.原理介绍翻译：SLAM简介.pdf(372.7 KB, 下载次数: 58)2017-12-31 20:15 上传点击文件名下载附件翻译原文：SLAM for dummies.pdf(26.66 KB, 下...
树莓派ubuntu18.04 mate 安装VNC
blog
07-23 2001
文章目录前言正文查看树莓派IP地址安装vncserver配置vnc树莓派开机自启动参考来源 前言 由于我的树莓派3B+外接了一个需要树莓派来供电的7寸显示屏，供电有些不足，在屏幕右上角看见闪烁的黄色闪电图标，因此想要不使用显示屏，直接用Win10上的VNC-Veiwer来显示。直接安装vnc后不做其他配置的话，连接树莓派后在电脑端会显示灰色桌面，大多教程都让安装第三方桌面，但其实可以通过一些配置直接使用mate桌面。 正文 查看树莓派IP地址 执行ifconfig查看树莓派的内网局域网IP地址 安装vncs
基于树莓派+Arduino的视觉导航设计
11-14
移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。 本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
ubuntu mate18.04+树莓派4B+ROS安装详细教程（转载）
诗筱涵的博客
10-21 692
转载自：ubuntu mate18.04+树莓派4B+ROS安装详细教程_m0_37769093的博客-CSDN博客 ubuntu mate18.04+树莓派4B+ROS安装详细教程 标签：经验总结自动驾驶机器学习经验分享ubuntulinux 前记 最近项目需要，需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate，本来是一件很简单的事情，因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了，但是实际操作后，才发现烧录官方的桌面系统，树莓派无法启动，而放在树莓派3B+上面就可以完美...
树莓派Ubuntu mate 18.04 安装ROS
qq_28628713的博客
08-08 242
1、更改软件源 将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 。 cp source.list source.listbak nano source.list ctrl +\ 查找替换 该处是可以通过鼠标复制粘贴的 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 参考：https://www.cnblogs...
树莓派Ubuntu mate 18.04设置开机自启，自动执行ROS launch文件
最新发布
m0_63234875的博客
04-16 993
假设开机默认进入用户为user，进入以下目录：/home/user/.config/autostart/，也就是用户主目录下的config/autostart/目录下。现在重新启动树莓派，等待一段时间后就会执行launch文件，这个是不显示终端的，可以通过rosnode list指令查看当前ros节点。在里面创建一个后缀名为.desktop的文件，假设为start.desktop，将以下内容写进文件。假设这个脚本文件被我们放在了/path/to/start.sh绝对路径下。表示是载入桌面时自启动。
树莓派 ubuntu18.04 mate更换为国内镜像源
blog
07-23 1918
文章目录前言正文参考 前言 我使用树莓派3B+，烧写的操作系统为ubuntu mate18.04。 网上的相关教程很多，但说的很详细的不多，本文算是做一个简单的整理。 树莓派采用的是arm架构，而常见的笔记本和台式机采用的是Intel或是amd的架构，因此不能随便对配置文件/etc/apt/source.list随意进行修改，因为方法并不是通用的。 正文 1.首先对配置文件/etc/apt/source.list做一个备份： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/so
Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic
XiaoGe4的博客
08-30 1968
Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic 部署/配置
PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信
01-06
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的： sudo apt-get ...
基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM安装以及运行
sillystar的博客
04-20 1915
基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM安装以及运行实例一、ORB_SLAM概念二、ORB_SLAM的安装过程1.（安装基础工具）2.（安装pangolin）3.（安装依赖）4.从github上下载Pangolin包，就会使用到前面安装的git工具进入Pangolin包下面，进行编译安装opencv 一、ORB_SLAM概念 ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. ...
GPS与视觉SLAM融合
04-02
This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a look at the website that accompanies this research at: https://Master.Kalisz.co There is also a ros-wrapper for DSO, which is used for the real-time part of this work (see https://github.com/JakobEngel/dso_ros). The "catkin" branch by Nikolaus Demmel was actually used here, as the original "rosmake" version did not work for me. License: GPL-v3. ### Direct Sparse Odometry (DSO) This work uses the Direct Sparse Odometry Project by TUM (see: https://vision.in.tum.de/dso and https://github.com/JakobEngel/dso). License: GPL-v3.
树莓派slam_SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04...
weixin_42463165的博客
12-28 131
摘要通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板：树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.04安装前先准备好需要用到的材料，在树莓派3上安装ubuntu_mate_16.04需要用到的工具和材料，如图1...
ubuntu mate18.04+树莓派4B+ROS安装详细教程
m0_37769093的博客
08-24 9955
前记 最近项目需要，需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate，本来是一件很简单的事情，因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了，但是实际操作后，才发现烧录官方的桌面系统，树莓派无法启动，而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续，所以花了点功夫折腾了一下，完成任务之后，记录一下过程。 网上的树莓派4B+安装Ubuntu mate的很多教程，但是实际上只是改了标题，内容还是3B+的安装过程，根本行不通，这也算是一篇技术文档，分享一下。 一、直接安装Ubuntu mate 时代在
双目相机定位3d python_图文：使定位精准度再提高46%，视觉SLAM体素贴图法你不了解一下...
weixin_39603588的博客
11-23 747
在现代视觉SLAM系统中，一种标准做法是从重叠的关键帧中检索潜在的候选地图点，以进行进一步的特征匹配或直接跟踪。在这项工作中，你知道吗？其实关键帧并不是此任务的最佳选择，这是因为它存在一些固有的局限性，例如较弱的几何推理和较差的可伸缩性。下面分享的体素贴图表示法，以有效地检索视觉SLAM的贴图点。特别是，我们将地图点组织在规则的体素网格中。通过以射线投射的方式对照相机视锥进行采样，可以查...
一起自学SLAM算法：5.2 ARM主机树莓派3B+
机器人研究猿-CSDN
01-19 1052
连载文章，长期更新，欢迎关注：在创客教育领域，树莓派非常之流行，到本书写作时，树莓派已经推出了zero、2B、3B、3B+、4B等多种型号。由于4B的型号刚刚上市，暂时还不支持Ubuntu系统，而我们的机器人开发需要在Ubuntu系统上搭载ROS，所以推荐大家选择3B+的型号，如图5-1所示。图5-1 树莓派3B+将树莓派3B+应用到机器人中，首先需要给树莓派3B+安装上系统，然后安装ROS，最后还有装机软件和系统设置之类的，这样就搭建好基本的机器人开发环境了。
SLAM从入门到入土：树莓派4B安装Ubuntu18/20+ROS
bingshuiyuyi的博客
01-12 876
在树莓派上安装ubuntu18/20 desktop. 并安装ROS
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-21 1719
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic 摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、sla...
树莓派4B ROS SLAM 超全总结
修国栋的博客
05-10 2389
树莓派4B + ROS-Melodic + SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV）（PCL） 摘要 随着树莓派的普及以及4B版本推出，我们小组也决定由我负责树莓派相关部分，可惜网上的资源大多并不齐全，在操作中浪费了大量的时间。因此本文将详细总结笔者这些天的工作，力争形成全面的系统化的文章。本方法的所有相关资源都将放到附录部分，有需要可以自行下载。 另外：本文由于内容过多，将
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置...
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-21 1230
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置 摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、...
Ubuntu 18.04下g20视觉SLAM关键组件解析
在"视觉SLAM——g20学习总结"这篇文档中，主要讨论了在Ubuntu 18.04环境下使用g20进行SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）时的关键组件及其工作原理。g20是一个强大的SLAM框架，核心是SparseOptimizer，...
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