如何在ubuntu18.04 安装g2o_viewer?
参考文档https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6390924.html
使用g2o自定义的点与边,当然雅克比也是默认的,参考代码
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <g2o/types/slam3d/types_slam3d.h>
#include <g2o/core/blo
如何在ubuntu18.04 安装g2o_viewer?
参考文档https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6390924.html
使用g2o自定义的点与边,当然雅克比也是默认的,参考代码
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <g2o/types/slam3d/types_slam3d.h>
#include <g2o/core/blo