小白入门ROS-分布式通信

最新推荐文章于 2024-04-29 23:19:21 发布
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分类专栏： ▶ 机器人ROS专栏 文章标签： linux
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ROS-分布式通信

1.概述

ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。

2.分布式多机通信（待师弟填坑）

（1）设置IP地址，确保底层链路的联通；
查询计算机的IP地址：

ifconfig

在这里插入图片描述

（2）在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS-MASTER

$ export ROS_MASTER_URI=http://hcx-pc:11311 （当前终端有效）
$ echo “export ROS_MASTER_URI=http://hcx-pc:11311” >> ~/.bzshrc （所有终端有效）
或

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专栏目录
ROS学习笔记3：ROS架构（了解）
qq_71734878的博客
11-09 3329
一个节点可以针对一个给定的话题（Topic）发布消息（这个节点称为发布者Talker），也可以关注某个话题并订阅特定类型的数据（这个节点称为订阅者Listener）。ROS是一个优秀的机器人分布式框架。服务类型定义了ROS客户端/服务器通信模型下的请求和应答数据类型，可以使用ROS系统提供的服务类型，也可以使用.srv文件在功能包的srv文件夹中进行定义。消息是ROS节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS提供的消息类型，也可以使用.msg文件在功能包的msg文件夹下自定义所需要的消息类型。
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03-22
ros-melodic-ros-control-boilerplate
ROS学习2：ROS通信机制
qq_42994487的博客
03-28 3097
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ROSBridge - ROS系统与非ROS外部系统的通信的C++客户端实现
scruffybear的专栏
08-11 2713
ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信，文档比较多比较杂，在Windows客户端的实现大多是Java, Python, JS等，这里对C++客户端使用Websockets通信进行了测试，C++ ROSBridge的客户端有轻量级，解耦合的优点。......
ROS分布式通信
最新发布
m0_62187438的博客
04-29 676
ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。
ros分布式通讯的介绍
dehuyue的博客
05-15 546
ROS的分布式通信是基于ROS Master节点的。ROS Master是一个中央节点，可以将不同的ROS节点连接在一起，它负责维护ROS节点的注册、发现和通信。当一个ROS节点需要和其他节点通信时，它会向ROS Master注册，并告知ROS Master自己提供的服务或需要访问的服务。在ROS中，分布式通信是一种基本的通信方式，它允许不同的ROS节点（ROS Node）在不同的计算机上运行，并通过ROS网络进行通信，以实现机器人系统的各个部分之间的信息交换和协作。
ROS 入门 —— 分布式通信
ppqppl的博客
03-17 490
ROS 入门 —— 分布式通信 本文章通过一台电脑通过 ROS 控制另一台电脑上的小海龟运动为例介绍分布式通信，本博客中的两台电脑在统一局域网下 通信机制 话题通信机制： 通信过程： Talker注册 Listener注册 ROS Master 进行信息匹配 Listener 发送连接请求 Talker 确认连接请求并反馈给 Listener 确认信息 Listen...
ROS-CAN通信协议程序
12-13
CANalyst-II linux版can分析仪的通信程序，可发可收，有使用说明
ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
04-03
这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
ros-yolov5-ws
07-14
melodic中使用yolov5检测，并发布处理完成的数据。
ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
03-22
ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
ROS中的分布式通信
Lyajpunov的博客
08-23 744
ROS是一个分布式的计算框架，一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。要进行局域网通信首先我们需要通过路由器来进行组网，并且将计算机设置为固定IP，这样可以根据IP查找局域网内的计算机。
【ROS学习】ROS分布式通信
Q小鑫
03-17 2853
我们都知道，把ROS系统运行在嵌入式平台上（比如树莓派）是可以运行的，但是性能远远没有强大的主机好，因此，如何将运算量大的内容在主机上计算，而嵌入式平台只需进行简单的运行通信呢？这就是本篇文章索要介绍的ROS分布式通信！ 目录 一、IP地址相同 二、修改hosts配置文件 1、修改树莓派的hosts文件 2、修改从机的hosts文件 3、ping名称是否成功 三、添加配置IP 1、主机配置IP（树莓派） ​2、从机配置IP（笔记本） 四、测试 一、IP地址相同 我们需要保证主从...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.3　理解ROS开源社区级
weixin_33966365的博客
05-02 344
2.3　理解ROS开源社区级 ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括： 发行版（Distribution）　ROS发行版是可以独立安装、带有版本号的一系列综合功能包。ROS发行版像Linux发行版一样发挥类似的作用。这使得ROS软件安装更加容易，而且能够通过一个软件集合维持一致的版本。 软件库（Rep...
ROS：分布式通信
立于皓月之边，不弱星光之势
07-07 647
ROS：分布式通信
ROS的分布式通信
molongqishi的博客
03-18 132
Linux系统上进行ROS的分布式通信试验
关于ros通信机制的浅谈
holiday_chan的博客
05-27 6433
ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中任何节点都可以访问此网络，并且通过该网络与其他节点的交互，在获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。 1、节点：节点是主要的计算执行过程。如果你想要有一个可以与其他节点进行交互的进程，那么你需要创建一个节点，并将此节点链接到ROS网络。通常情况下，系统包含能够实现不同功能的节点。你最好让每个节点都具有特定的单一功能，而不是在系统中创建一个包
ros-humble-ros-environment* ros-humble-rosbag2-storage*
07-27
1. `ros-humble-ros-environment`：这是一个ROS（机器人操作系统）的软件包，它提供了一个简化的ROS环境，旨在降低新手入门ROS的难度。它为用户提供了一组预配置的ROS功能和工具，以便快速开始使用ROS。 2. `ros-...

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