【C++PCL】点云处理直通滤波

已于 2023-11-29 13:08:21 修改
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分类专栏： PCL点云处理 文章标签： c++ 计算机视觉 开发语言
于 2023-11-29 13:01:55 首次发布
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本文介绍了C++中基于PCL库的点云处理方法——直通滤波器。直通滤波通过设定点云属性的数值范围来保留或删除点，适用于点云数据的预处理。文章详细阐述了滤波原理，包括选择过滤维度、设定数值范围、遍历点云及更新点云。同时，提到了参数调试、注意事项以及滤波效果的检查，是学习点云处理的一个实用教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方

目录

        1.原理介绍

        2.代码效果

        3.源码展示

        4.参数调试

        5.注意事项

        6.参考文献或网站

1.原理介绍

        直通滤波器是一种用于处理点云数据的滤波方法，其主要目的是根据点云中点的属性，在特定属性上设定一个数值范围，然后根据这个范围选择性地保留或删除点。

选择过滤维度： 首先，你需要选择一个或多个点云的属性维度，例如 x、y、z 坐标，颜色，

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Open3D 点云的直通滤波
纵马踏花向自由
06-21 360
在Open3D中，直通滤波器（PassThrough Filter）是一种用于限制点云在某一维度上的点的范围的滤波器。尽管Open3D没有直接提供现成的直通滤波器函数，但我们可以通过一些基本操作实现它。
PCL点云统计滤波的C++实现
03-20
点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波...点云统计滤波方法简单、有效，适用于许多点云数据处理场景，如点云配准、点云分割等。但是，该方法也存在一些局限性，如无法处理非高斯分布的噪声和离群点等情况。
PCL教程-点云滤波之直通滤波器
DayDayUp
09-10 6953
算法原理 直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。 实现原理如下: 首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。直通滤波器简单高效，适用于消除背景等操作。 PCL中的pcl:PassThrough类实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤，例如限制过滤掉点云中所有Z字段不在某个范围内的点，该类的使用比较灵活但完全取决于用户的限定
【PCL】—— 点云滤波
sinat_52032317的博客
04-29 2997
在获取点云数据时，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声。PCL常规滤波手段均进行了很好的封装，对点云的滤波通过调用各个滤波器对象来完成。主要的滤波器有等。
【计算机视觉3D】PCL入门笔记-点云滤波器使用-直通滤波
落剑仙宫
05-22 408
最麻烦的setFilterFieldName函数的设置，其实这个就是PCD格式的名称，正常都是XYZ，也可以是Normal、RGB等，就是正常Point的名称，注意必须小写。如果我们不考虑颜色，点云我们关注的就是其构成的几何形状。因为硬件的原因，实际中我们不可能获得完美的点云，可以沿着三个维度，去线性的过滤掉不符合要求的点，一般用于粗略地限定点云实际区域。最简单的滤波就是直通滤波，也就是比如你扫描了一个物体，他的。，都是噪点，体现不出原本物体的形状信息。，那我们就可以直接认为所有点云中的。
matlab读取txt格式转换为矩阵.zip_matlab点云滤波_点云半径滤波_点云统计滤波_直通滤波 matlab_统计滤波
07-14
在点云处理领域，滤波是一种常见的数据预处理技术，用于去除噪声，平滑数据，以及提取关键特征。本文将详细讲解五种点云滤波方法，并以MATLAB为例，介绍如何实现这些滤波器，以及如何从TXT格式的数据转换为矩阵进行...
点云滤波文件
03-09
对于理解和使用这些滤波算法，你需要具备基本的编程知识（如C++、Python），以及对点云处理库（如PCL - Point Cloud Library）的了解。通过学习和调整这些滤波算法，你可以优化点云数据的质量，适应不同的应用场景...
PCL点云处理通用技术使用指南
03-12
### PCL点云处理通用技术使用指南 #### 第一章：点云基础知识 **1.1 什么是点云？** 点云是一种三维空间中的数据表示形式，由一系列离散的三维点组成，每个点通常携带位置信息（X、Y、Z坐标）和其他属性如颜色或...
PCL直通滤波器进行点云滤波
10-17
首先，PCL是一个开源的C++库，专门设计用于处理3D点云数据，提供了一系列工具和算法，包括点云的获取、处理、分割、识别等。在PCL中，滤波器是处理点云的重要模块之一。 直通滤波器（Passthrough Filter）是一种...
Open3D点云数据处理（九）：直通滤波（常规法）
孙悟空
07-07 3112
本文介绍了点云直通滤波的原理，由于不清楚Open3D是否提供了点云直通滤波的接口，因此直接根据算法原理编写代码，实现点云的直通滤波。算法提供了多个参数，可以根据实际需求，提取滤波后的结果点云和噪声点云
PCL：滤波——直通滤波
qq_36418943的博客
10-25 1730
在获取点云数据时 ，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点 ，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL中点云滤波模块提供了很...
PCL：点云滤波汇总：算法原理 + 代码实现
热门推荐
孙悟空
03-08 1万+
PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结，方便日后使用。
PCL 直通滤波（C++详细过程版）
点云侠的博客
02-15 804
为充分了解直通滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行，提高算法效率。
PCL 点云直通滤波【附C++代码示例】
最新发布
weixin_43896283的博客
04-15 455
直通滤波（PassThrough Filter）是PCL库中的一种简单而高效的点云滤波方法。它的基本思想是对点云数据在某一特定轴向（如X、Y或Z轴）上的坐标值进行范围筛选，即去掉用户指定范围内部（或外部）的点，从而实现对点云数据的裁剪和过滤。
PCL入门:点云滤波——直通滤波
qq_27193031的博客
03-21 815
直通滤波用于简单的在xyz轴上限定范围来进行滤波，多用于背景滤波的第一步。在z方向 0.1到100m的点进行了保留，其余点进行了滤除，图中红色为滤波后的点。
PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤
weixin_43925768的博客
02-23 6573
PCL点云中的滤波、原理+代码实例+操作步骤
PCL体素滤波+直通滤波+显示原始点云、经过体素滤波后天运和经过直通滤波后点云
lcrdadas的博客
11-25 437
代码对原始点云进行体素滤波处理，再对经过体素滤波处理的点云进行直通滤波处理。
PCL三维重建教程_点云滤波篇之剪裁(直通滤波、条件滤波) C++
404detective的博客
03-14 3429
滤波无非就是把数据中的噪声（无用的干扰信息）进行过滤去除。好比在景区拍照，你永远都会拍到别的游客！自拍除外。 其实记住一句话，**滤波的核心就是调参**。前人已经为我们设计了很多算法，也有人为我们把代码写入库内。 **好人一生平安！** 我们做的仅仅是简简单单的调参。 这就好像给一个二次函数寻找零点。 $$ f(x) = x^2-2 \quad \quad $$ 我们目的就是找到使f(x)最接近0的那个值，但前提是我们都是蠢b，只会代数。 其实面对一个真实数据，以我们目前的水平，就是蠢b。
C++实现PCL点云中值滤波及异常处理
PCL（Point Cloud Library）是C++开发的开源点云处理库，主要用于处理3D计算机视觉中的点云数据。在这个文档中，我们关注的是PCL中的滤波处理技术，特别是中值滤波器（Median Filter）。中值滤波在点云处理中扮演着...
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