YOLOv5，YOLOv8添加ASFF（自适应空间特征融合）

ASFF：Adaptively Spatial Feature Fusion (自适应空间特征融合)
论文来源：Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection
代码地址：ASFF

1.背景

不同特征尺度之间的不一致性是基于特征金字塔的单阶段检测器的主要缺陷。

本文提出了一种新的基于数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合（ASFF）。它学习了空间过滤冲突信息的方法来抑制不一致性，从而提高了特征的尺度不变性，并且开销小。

所提出的方法使网络能直接学习如何在空间上过滤其他层次的特征，以便只保留有用的信息进行组合。在每个空间位置，不同层次的特征被自适应地融合，也就是说，一些特征在这个位置携带矛盾的信息时可能被过滤掉，而一些特征可能以更具争议性的线索支配。

• 提出一种自适应特征融合方法，ASFF
• ASFF可以提高FPN形式网络的性能
• 借助ASFF策略和可靠的YOLOv3基线，在MS COCO数据集上实现了最佳的速度精度折衷

解决单发检测器特