1.编译ROS版本时报错:undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’”
解决方案:修改Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件
即在相应位置添加:一行 -lboost_system
参考:
https://wenda.ncnynl.com/question/116433
ROS入门:ORB_Slam踩坑
最新推荐文章于 2024-04-27 21:01:25 发布