我的共轴双旋翼无人机

最新推荐文章于 2025-04-21 20:43:51 发布
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分类专栏： 共轴双旋翼无人机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 FreeRTOS SolidWorks
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已申请专利，终于可以拿出来与大家一起看看，相关资料等毕业论文弄好后再公开！

造型酷不酷？有没有心动？想不想看看它怎么上天的？

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B站视频链接：
试飞：试飞视频
原理：俯仰翻滚慢动作

010：旋翼无人机相关知识
qq_31762031的博客
10-26 1974
根据其旋翼数量，常见的有多旋翼（如三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等）、单旋翼带尾桨（类似于直升机）、共轴双旋翼等类型。每种类型都有其独特的特点和应用场景。三旋翼：四旋翼：六旋翼：八旋翼：单旋翼带尾桨​​​​​​​：常见的有十型、X型、I型、V型、Y型、IY型、H型等。链路子系统是无人机与地面站之间进行通信的桥梁。它负责传输无人机的飞行数据、图像视频等信息，以及接收地面站的指令和控制信号。
共轴双旋翼无人机动力测试解决方案
weixin_59983405的博客
07-01 1485
共轴双旋翼技术已经应用在国内很多民用无人机领域，包括农业植保无人直升机、电力巡挂、海关缉私、公安维稳、应急减灾、海监海事、地质勘探、地形测绘、科学研究和影视拍摄等领域。
1.1 无人机有几种？——二十五只飞行器概览
qq_53043199的博客
12-05 2072
文章目录 第一章 无人机简介 1.1 二十五只天上飞——飞行器概览 1.1.1 旋翼 （1）单旋翼直升机 （2）双旋翼直升机 （3）三旋翼 （4）四旋翼 （5）多旋翼 1.1.2 固定翼 （1）普通固定翼 （2）环翼机 （3）滑翔翼 （4）折叠翼飞行器 VTOL式 巡飞弹式 折叠翼滑翔机 （6）翼身融合飞行器 三角翼飞行器 升力体飞行器 （7）风筝 又名纸鸢 高科技：高空风能风筝 1.1.3 扑翼 （1）模拟鸟类 （2）模拟昆虫 1.1.4 滚翼 （1）双滚翼 （2）四滚翼 1.1.5 不一样的翼 （1）单
基于MiniFly魔改的共轴双旋翼无人机
qq_41723342的博客
05-30 5674
共轴双旋翼无人机
开源共轴双桨无人机 Tdrone 软硬件全部在 GitHub 开源
诗筱涵的博客
10-04 9235
之前在无名的B站里面也看到共轴双桨无人机，那确实是在武科大校园里面的。 https://www.bilibili.com/video/BV11J411g7y6 摘自：http://shequ.dimianzhan.com/articles/281 开源共轴双桨无人机 Tdrone 软硬件全部在 GitHub 开源 2年前 ⋅ 5432 ⋅ 3 ⋅ 1 Tdrone# 开源共轴双桨无人机 Open source coaxial drone# 近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目
gitblog_00097的博客
06-07 779
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 Tdrone是一款创新性的共轴双桨无人机，由深圳加速科技有限公司精心研发并完全开源。这款无人机采用了独特的气动布局，旨在打破市场对多旋翼飞行器的固有认识，将飞行器的设计推向新的高度。Tdrone不仅展现了共轴双桨飞机的高效能，还提供了完整的DIY方案，让用户有机会亲手打...
无人机开源代码整理
Bungehurst
08-22 8729
Paparazzi Autopilot Team https://github.com/paparazzi ArduPilot https://github.com/ArduPilot PX4 Drone Autopilot https://github.com/PX4 BetaFlight https://github.com/betaflight Cleanflight ht...
【多旋翼】多旋翼无人机航迹规划控制【含Matlab源码 2647期】
Matlab912100926的博客
06-08 1636
多旋翼无人机航迹规划控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
多旋翼无人机构成及其原理详解
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DC
07-05 1万+
配件： （1） 电机——依据电磁感应定律实现电能转化为机械能，通常也称为“马达”，电机根据电源的不同分为直流电机和交流电机，直流电机又有无刷电机和有刷电机，多旋翼常用无刷电机，无刷是指无换向器，无整流子，他的特点就是低干扰，噪音低，运转流畅，并且寿命较长，可控性强。在选择电机的一个重要指标就是他的KV值，KV是无刷电机的转速参数，，每升高1V，电动机增加的转速值，通常来说KV越高，转速越快。 （2） 电调——全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC，电调也
共轴双旋翼无人机仿真
02-22
### 共轴双旋翼无人机仿真概述 共轴双旋翼无人机由于其独特的结构特点，在军事和民用领域有着广泛的应用前景。这类无人机具有两个沿同一轴线反向旋转的旋翼，能够有效抵消扭转力矩，从而不需要额外的抗扭装置[^3]。...
共轴双旋翼无人机工作原理
06-01
共轴双旋翼无人机的工作原理是：采用两个同轴旋转的螺旋桨提供升力和稳定性，通过不同转速的控制实现姿态调整和飞行方向控制。在飞行过程中，两个螺旋桨的转速和旋转方向可以通过电机控制进行调整，从而实现飞行高度...
共轴双旋翼无人机的两个螺旋桨分别是如何工作的
06-01
共轴双旋翼无人机的两个螺旋桨是同轴旋转的，它们的工作方式如下： 首先，两个螺旋桨的转速可以通过电机控制进行调整，从而实现飞行高度的控制。当两个螺旋桨的转速相等时，无人机将保持在一个稳定的高度上。 其次...
共轴多旋翼无人机怎样建模
01-14
共轴多旋翼无人机（Coaxial Multirotor）是一种特殊的四旋翼布局设计，其中两个对立的旋翼对称地安装在一个共同的中心轴上。这种布局的优势包括简化机械结构、降低噪音和震动等。在MATLAB中建模共轴多旋翼无人机通常...
ArduPilot开源代码之RCInput
lida2003的专栏
07-02 2773
对航模的控制方法中最为直接的是通过遥控器RC进行控制。当然除此之外，也有地面站、伴机电脑等控制方式。 FPV航模领域常使用的控制方法是使用RC控制器远程控制。当下无人机的控制方法，更多是采用RC遥控+地面站软件进行控制，而地面站软件上更多是一种飞行路径规划和视频监控。 当地面站对无人机进行飞行路径规划后，采用自动导航执行路点功能实现无人自主飞行。 个人认为：从操控的角度航模FPV通过RC链路控制具有更好的飞行感受。相较于无人机来说，也更具第一人称感受，更具有身临其境的体验。
中国无人机“老炮儿”回忆录
CSDN资讯
04-02 2840
整理 | 夕颜采访嘉宾 |刘宾，通飞航空总工程师 / 飞行教员出品 | CSDN（ID:CSDNnews）今天的采访嘉宾有些与众不同，在我的印象中，这是一位不原意用“中国式”讲话与人...
遥控三通直升机飞行原理简介
柠檬不萌
06-01 3327
首先我们了解一下什么是三通道？ 通道其实就是遥控器对飞机的控制功能，三通道就是说遥控器可以控制飞机的三种功能！其中，一个通道就是控制上升下降，另一个通道就是前进后退，还有一个通道就是左转右转！这就是三通道！现在有些飞机上标示为三点五通道，另外一个通道他所指的其实就是飞机安装的陀螺仪电路。 我再来给大家说说遥控飞机的双桨结构。 两层桨具有更大的升力，更适合于电机转速低的飞机。而电机转速低成
STM32江科大-----PWR电源控制
2401_87412882的博客
04-16 1693
PWR电源理论讲解，低功耗模式的使用和模式讲解
FreeRTOS菜鸟入门（六）·移植FreeRTOS到STM32
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裸机移植详细过程，可直接使用
STM32之DHT11温湿度传感器---附代码
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04-21 1031
DHT11的供电电压为 3－5.5V。传感器上电后，要等待 1s 以越过不稳定状态在此期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波。DATA 用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右，数据分小数部分和整数部分，当前小数部分用于以后扩展，现读出为零。一次完整的数据传输为40bit，高位先出。8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据 + 8bit温度小数数据。
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