我的共轴双旋翼无人机

最新推荐文章于 2024-07-17 00:27:54 发布
最新推荐文章于 2024-07-17 00:27:54 发布
阅读量1.6k 收藏 11
点赞数 1
分类专栏： 共轴双旋翼无人机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 FreeRTOS SolidWorks
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/120377468
版权

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

在这里插入图片描述
已申请专利，终于可以拿出来与大家一起看看，相关资料等毕业论文弄好后再公开！

造型酷不酷？有没有心动？想不想看看它怎么上天的？

**
B站视频链接：
试飞：试飞视频
原理：俯仰翻滚慢动作

一剃解千愁
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
遥控三通直升机飞行原理简介
柠檬不萌
06-01 3076
首先我们了解一下什么是三通道？ 通道其实就是遥控器对飞机的控制功能，三通道就是说遥控器可以控制飞机的三种功能！其中，一个通道就是控制上升下降，另一个通道就是前进后退，还有一个通道就是左转右转！这就是三通道！现在有些飞机上标示为三点五通道，另外一个通道他所指的其实就是飞机安装的陀螺仪电路。 我再来给大家说说遥控飞机的双桨结构。 两层桨具有更大的升力，更适合于电机转速低的飞机。而电机转速低成
电子政务-基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法.zip
09-17
在这个特定的案例中，我们关注的是“基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法”，这是一个在电子政务应用中的技术创新，尤其可能用于无人机或无人飞行器系统。 首先，我们要理解什么是盘式电机。盘式...
基于PID控制器的双旋翼直升机系统的simulink建模与仿真【包括程序，注释，参考文献，操作步骤】
04-17
1.版本：matlab2022A。 2.包含：程序，中文注释，参考文献，仿真操作步骤（使用windows media player播放）。 3.领域：PID控制器 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于PID控制器的双旋翼直升机系统的simulink建模与仿真》 5.内容：基于PID控制器的双旋翼直升机系统的simulink建模与仿真。双旋翼直升机系统使用ABCD空间状态方程建模。基于PID控制器的双旋翼直升机（也称为多旋翼无人机或多轴飞行器）控制系统是一种广泛应用的闭环控制系统，主要用于保持飞行器的姿态稳定以及执行精准的位置和速度控制任务。双旋翼直升机通常指的是共轴双旋翼直升机，特点是上下有两个反向旋转的旋翼来消除扭矩，从而无需尾桨。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
共轴双旋翼无人机动力测试解决方案
weixin_59983405的博客
07-01 1114
共轴双旋翼技术已经应用在国内很多民用无人机领域，包括农业植保无人直升机、电力巡挂、海关缉私、公安维稳、应急减灾、海监海事、地质勘探、地形测绘、科学研究和影视拍摄等领域。
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目
gitblog_00097的博客
06-07 304
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目 项目地址:https://gitcode.com/ShenZhenAccelerationTechCo/Tdrone 项目介绍 Tdrone是一款创新性的共轴双桨无人机，由深圳加速科技有限公司精心研发并完全开源。这款无人机采用了独特的气动布局，旨在打破市场对多旋翼飞行器的固有认识，将飞行器的设计推向新的高度。Tdrone不仅展现了共轴双桨飞机的...
基于MiniFly魔改的共轴双旋翼无人机
qq_41723342的博客
05-30 3366
共轴双旋翼无人机
开源共轴双桨无人机 Tdrone 软硬件全部在 GitHub 开源
诗筱涵的博客
10-04 7469
之前在无名的B站里面也看到共轴双桨无人机，那确实是在武科大校园里面的。 https://www.bilibili.com/video/BV11J411g7y6 摘自：http://shequ.dimianzhan.com/articles/281 开源共轴双桨无人机 Tdrone 软硬件全部在 GitHub 开源 2年前 ⋅ 5432 ⋅ 3 ⋅ 1 Tdrone# 开源共轴双桨无人机 Open source coaxial drone# 近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级
中国无人机“老炮儿”回忆录
CSDN资讯
04-02 2784
整理 | 夕颜采访嘉宾 |刘宾，通飞航空总工程师 / 飞行教员出品 | CSDN（ID:CSDNnews）今天的采访嘉宾有些与众不同，在我的印象中，这是一位不原意用“中国式”讲话与人...
直升无人机结构和布局.pptx
12-01
根据旋翼的数量和布局，可以分为单旋翼、共轴式双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼和带翼式等多种类型。单旋翼直升机通过一个大型主旋翼提供升力，同时配备尾桨来抵消旋翼产生的反扭力。共轴式双旋翼直升机则采用两...
无人机初识.pdf
11-12
多旋翼无人机通过调整桨叶转速完成各种动作，而单旋翼无人机则是通过调整主桨角度和尾桨实现前进、转向和升降。多旋翼的风场可能互相干扰，导致效率降低，而单旋翼的风场更加统一，能更好地将药液送到作物的叶背。 ...
无人机初识.docx
11-12
其中，多旋翼无人机最为常见，包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等多种型号，它们通过调整旋翼转速来实现飞行控制，具有操作简便、短时间可上手的特点。然而，多旋翼无人机相邻旋翼间的风场相互干扰，可能导致风场紊乱，且...
STM32智能建筑能源管理系统教程
stm32d1219的博客
07-16 791
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能建筑能源管理系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能建筑能源管理系统。
【STM32】按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器（江科大）
2302_80796399的博客
07-16 340
【代码】【STM32】按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器（江科大）
STM32-Cube开发资源
世间所有的相遇都是久别重逢
07-16 252
全网最完整最干练的CubeMX、CubeIDE STM32开发教程 拥抱高效Cube开发方式【3.1】—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》_哔哩哔哩_bilibili Kevin_WWW的个人空间-Kevin_WWW个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)
stm32精密控制步进电机(升级篇）
weixin_53318879的博客
07-16 309
这一篇文章里会深入的对步进电机控制方法进行论述。
STM32自己从零开始实操：PCB全过程
Xuexi_touteng的博客
07-15 382
其他的都是个人经验，我也不知道该怎么描述，只可意会，不可言传把。
如何通过网络快速搜寻到自己的STM32设备
千千道的博客
07-16 761
以前一直用RS232串口修改设备配置信息，但是现场施工人员的232线太细，经常容易断掉，这次准备用网口去修改，遇到了一个问题，那就是网口还需要TCP传输数据，网口的ip是根据现场分配的，所以你可能修改了网口ip以后，如果下一次去维护却，这就很尴尬了。所以，如何通过网络搜寻到自己的STM32设备，就非常重要了。
STM32智能农业监测系统教程
stm32d1219的博客
07-15 1612
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能农业监测系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能农业监测系统。
STM32测测速---编码电机读取速度的计算
最新发布
weixin_69414084的博客
07-17 400
速度计算：轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率，可由下面公式进行计算：PPR是电机的线数最后可以计算轮胎每转一圈的脉冲数为：轮胎每转一圈的脉冲数 = 9.6 × 11 × 4 = 422.4最后的速度公式简化为：速度 = (0.01 秒内产生的脉冲数 ∗ 0.055 ∗ π )/(0.01 ∗422.4​。
共轴双旋翼无人机工作原理
06-01
共轴双旋翼无人机的工作原理是：采用两个同轴旋转的螺旋桨提供升力和稳定性，通过不同转速的控制实现姿态调整和飞行方向控制。在飞行过程中，两个螺旋桨的转速和旋转方向可以通过电机控制进行调整，从而实现飞行高度、姿态以及飞行方向的控制。同时，共轴双旋翼无人机还可以通过陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器实现自稳定和姿态控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值