运行了 roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后,在rviz中发现robotmodel下的Status状态是红色的,而且右侧显示的机械臂上附近有不明的大片的白色。
robotmodel下的Status的状态错误主要是link显示:
No transform from [base_link] to [link_1]
一开始以为是模型建的有问题,后来发现是少安装了一个包:
执行如下命令,然后重启ros,解决。
sudo apt-get install unicode
重启后 重新执行命令