ROS赵虚左6.5 Rviz中控制机器人模型运动_选了odom坐标系后小车变白不能动

最新推荐文章于 2024-04-27 11:06:17 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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原因：配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint，而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系，我的是footprint。
所以把参考坐标换一下就可以了
在这里插入图片描述

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