【PX4学习笔记】08.PX4中显示在QGC的参数讲解

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分类专栏： PX4学习 文章标签： 学习 笔记 c++ 无人机
于 2024-02-21 23:16:49 首次发布
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[!NOTE]

​ 姿态控制的P-PID：roll、pitch、yaw三个角速度的内环PID，外环P的控制

​ 位置控制的P-PID：xy水平方向以及z垂直方向上的内环PID，和外环P的控制

​ 这两个部分的关系，还是不太明晰。

​ SYS开头的系统参数，修改之后，必须要reboot重启刷新。

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[!NOTE]

​ 在设置好机架之后，PX4固件中，会自动给你整上一套参数。

PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录

PX4参数的获取方式

image-20240218153513357

PX4参数的分类

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PX4常用参数的意义和调整注意事项

image-20240218163026514

PX4的姿态控制和位置控制参数

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常规的调整参数流程

日常参数使用和自定义参数

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注意QGC返回哪个航点的MISSION_ITEM或者MISSION_ITEM_INT取决于飞控发的MISSION_REQUEST或者MISSION_REQUEST_INT里seq的值，MISSION_ITEM或者MISSION_ITEM_INT里面也有seq这一项，可以用来再确认下是不是对应seq的航点。实际翻译自这里 https://mavlink.io/en/services/mission.html#mission-protocol。
我想在QGC 中更改px4 的起飞高度
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您可以在QGroundControl（QGC）中更改PX4的起飞高度，具体步骤如下： 1. 连接您的遥控器和飞行器，启动QGC。 2. 点击左下角的“设置”按钮，然后选择“参数设置”。 3. 在“参数树”中，选择“MIS_TAKEOFF_ALT”参数。 4. 将“MIS_TAKEOFF_ALT”参数的值更改为您想要的起飞高度（单位为米）。 5. 点击“保存并重启”按钮，以保存您的更改并重启飞控。 现在，您已经成功地更改了PX4的起飞高度。请注意，在更改参数之前，您需要了解如何正确设置参数以确保飞行器的安全。
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