目录 文章目录 目录PX4参数的获取方式PX4参数的分类PX4常用参数的意义和调整注意事项PX4的姿态控制和位置控制参数常规的调整参数流程 [!NOTE] 姿态控制的P-PID:roll、pitch、yaw三个角速度的内环PID,外环P的控制 位置控制的P-PID:xy水平方向以及z垂直方向上的内环PID,和外环P的控制 这两个部分的关系,还是不太明晰。 SYS开头的系统参数,修改之后,必须要reboot重启刷新。 [!NOTE] 在设置好机架之后,PX4固件中,会自动给你整上一套参数。 PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录 PX4参数的获取方式 PX4参数的分类 PX4常用参数的意义和调整注意事项 PX4的姿态控制和位置控制参数 常规的调整参数流程 日常参数使用和自定义参数