ardusub-3.5.4版本固件编译问题记录

ardusub-3.5.4版本固件编译问题记录

ardusub是ardupilot中针对水下无人机专门出的一款固件，完美适配Pixhawk1（即常见的pixhawk2.4.8），之前自己也用stm32芯片做过相关的控制系统，效果还算可以。近期想在其的基础上进行二次开发，做一个问题记录，和大家一起学习。
环境用的是vmware + ubuntu18.04，环境的配置以后有时间做一个介绍。着急的可以私聊我要虚拟机。

1、代码版本为ArduSub-3.5.4，用./waf sub命令编译时会遇到下面的问题：

解决办法： 将/usr/include/newlib/c++/6.3.1/bits/basic_string.h中这两个报错点注释掉，应该是gcc版本的问题，具体原因不详，后面知道了再补充。

在ardupilot文件路径下执行

sudo gedit /usr/include/newlib/c++/6.3.1/bits/basic_string.h

将报错地方注释掉

再次编译即可

./waf sub