ardupilot ardusub sitl 固件编译

最新推荐文章于 2024-09-04 07:30:00 发布
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彩云的笔记
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Ardupilot 软件在环SITL仿真学习
陌城烟雨
10-22 6875
目录 文章目录目录摘要1.配置SITL功能 摘要 本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能！需要的工具：ardupilot固件代码+Missionplanner地面站;这里我用的是3.6固件 Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代码。修改代码完成特定的功能后，就需要飞行验证。 如果直接去飞行，有可能会出现意外，造成不必要的损失...
Ardupilot源码编译（一）
蓬莱道人的博客
05-22 4517
    Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.mk文件是一个脚本程序，在.mk中可以选择需要编译和链接的模块，然后运行这个.mk文件就可以生...
编译ardupilot固件
hxchuan000的专栏
02-22 2776
1.ardupilot官网：www.ardupilot.org 下载代码： git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot 下载子目录： git submodule update --init --recursive 更新工具： Tools/scripts/install-pr
ConnectionRefusedError: [Errno 111] Connection Refused：连接被拒绝的完美解决方法
最新发布
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
09-04 9272
这篇文章将详细解析该错误的成因，并提供多种有效的解决方案，帮助你迅速排查和解决问题。通过本文的学习，你将能够掌握应对网络连接问题的技巧，提高应用的健壮性和可用性。未来的文章中，我将继续探讨网络编程中的常见错误及其优化策略，帮助大家打造高性能、高可用的网络应用。在开发网络应用时，无论是客户端与服务器的交互，还是服务之间的通信，都可能遇到连接失败的情况。查看服务器的配置文件，确认端口是否正确设置，并确保端口未被其他进程占用。以上代码试图连接本地服务器的8080端口，如果服务器未启动或端口未开放，将抛出。
Ardupilot编译固件问题（顺便讲讲APM工具链安装）
moumde的博客
10-09 1590
直接进入主题，今天被这个问题整得头皮发麻，主要网上还找不到类似的错误。 这个问题在于你用的arm-none-eabi版本出错了，以我在用的Ardusub为例，目前截至我写博客为止支持的是arm-none-eabi的6.3.1，也就是下面所示的版本 输入 arm-none-eabi-gcc --version 即可查看当前版本，正确的输出应该是 而我一开始是先安装的PX 4，后面再安装的APM，在安装PX4时由于网速问题没能直接从.sh方式直接安装arm-none-eabi，后面为了图方便就自己安装了
myeclipse 无法编译解决
xuyuanshu123的博客
09-16 209
MyEclipse不编译解决1. 确保 project->build automatically 已经被选上. MyEclipse不编译解决2. 如果选上了,也不好使, 使用这一招: project->clean..->选第2个clean select project, 勾上start build immediatelly MyEclipse不编译解决3.删除现在的项目,提前设置...
ardupilot的编译过程
u014220146的博客
09-20 1560
pixhawk使用基于 ARM 架构的 STM32 芯片，ubuntu自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的，所以需要安装。在/usr/local下新建arm文件夹，使用cp或mv命令拷贝压缩包到arm下。检查根目录下的modules文件夹下的源码是否下载完整，否则更新下载。在根目录下就又waf文件，该文件依赖python3环境运行。使用以下命令可以在ArduPilot上获得受支持的板的列表。编译结果会在根目录下的build文件夹中生成。查看waf版本，有版本号输出则已经配置成功。
Ardupilot-Cygwin-SITL模拟仿真
qq_41664189的博客
11-13 591
window系统模拟仿真Ardupilot固件:ardupilot兼容不同的系统运行，模拟仿真的好处在于可以立刻实践验证自己添加修改的代码，进行测试，快速调试。
Matlab interface to Ardupilot SITL.zip
07-23
标题中的“Matlab interface to Ardupilot SITL”指的是使用MATLAB与Ardupilot软件在仿真环境SITL（Software In The Loop）之间的交互接口。ArduPilot是一款开源的无人机控制系统，广泛应用于多旋翼飞行器、固定翼...
如何从源码编译SITL
Roger今天好好搬砖了吗
07-02 9185
从源码编译SITL(Windows)本作品采用知识共享署名-相同方式共享 3.0 未本地化版本许可协议进行许可。SITL简介和适用情况SITL = Software in the loop，是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下，对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代
Matlab与Ardupilot SITL的交互接口
资源摘要信息: "Matlab interface to Ardupilot SITL.zip" 知识点一：Matlab简介 Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理等领域。Matlab支持交互式...
ArduSub开源控制系统.docx
08-30
用于水下航行器的开源自动开发控制ArduSub源代码，有兴趣的可以下载看看。
基于Ardusub基础框架类型Rov Maker水下机器人固件
04-03
ArduSub基础框架类型的ROV MAKER水下机器人是一款具有出色性能和创新设计的水下探测设备。它基于ArduSub开源框架，结合了ROV MAKER团队的专业技术和丰富经验，为水下作业提供了高效、稳定的解决方案。 这款水下机器人具备强大的动力系统和灵活的操控性，能够在各种复杂的水下环境中进行高效的探测和作业。其防水模块化设计使得维护和升级变得更加简单方便，同时也降低了用户的使用成本。 在硬件配置上，ROV MAKER水下机器人采用了高质量的电子电路和软件系统，保证了其稳定性和可靠性。它配备了高清摄像头、照明灯和机械臂等装置，可以实时传输水下画面，帮助操作人员准确判断水下情况，并进行精细的作业操作。 在应用领域方面，ROV MAKER水下机器人具有广泛的应用前景。它不仅可以用于海洋资源探测、水下考古等科学研究领域，还可以应用于水下救援、水下工程等实际作业场景。其高效的作业能力和稳定的性能使得它在各种水下任务中都能发挥出色的表现。 此外，ROV MAKER团队还提供了完善的售后服务和技术支持，确保用户在使用过程中能够得到及时的帮助和解决方案。这使得ROV MAKER水下机器人
[Pixhawk] ardupilot源码windows编译教程
Sandman06的博客
04-12 4904
本教程参考了怒飞垂云老哥的教程修改。 更多知识请去大佬网站学习：http://www.nufeichuiyun.com/
ArduPilot——代码编译——waf (using WSL only in windows 10)
慕离巷的博客
06-11 1914
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 1.确保是windows 10系统，找到->控制面板->程序->启用或关闭Windows功能->选中“适用于Linux的Windows子系统”。 2.进入Microsoftstore下载Ubuntu 18.04 LTS(链接：https://www.microsoft.com/en-us/p/ubuntu-1804-lts/9n9tngvndl3q) 是免费的，点获取就好...
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
01-15 1223
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM)
Ardupilot开源飞控工程项目编译回顾
lida2003的专栏
05-14 783
最近，有点莫名的连续遇到了2次Ardupilot编译报错。百思不得其解，特地记录下，以便后续不要犯类似的毛病。通常git协议容易获取代码，https不是很方便，而且开发角度使用git会更好。坏处：英语不习惯的人，。不多说，反正永远也不会习惯。暂时，先到这里，如果有其他想法的朋友，可以评论区告诉我。这里罗列一些日常常用的工程编译命令。坏处：无法与官方项目同步。
ardupilot sitl
power的专栏
05-06 343
$ git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot $ git submodule update --init --recursive $ git checkout Copter-4.0.3 ArduCopter$ ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --console --out=udp:0.0.0...
ardusub-3.5.4固件下载编译
weixin_45786595的博客
12-02 1233
前言 ardusub是ardupilot针对水下机器人推出的一块专用固件，完全开源，想要做二次开发的朋友可以参考一下。 环境是vmware+ubuntu18.04 具体的ardupilot的环境配置后面会出一篇教程，网上也有很多 1、首先是相应版本代码的下载，这里我用了阿木实验室给的下载链接 mkdir src //先建一个文件夹 cd src //进入 git clone -b ArduSub-3.5.4 https://gitea.amovlab.com/BobeiCollege/ardupi
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