ros-摄像头usb_cam以及rviz显示

ros-摄像头usb_cam以及rviz显示

方法一：

下载功能包

将usb_cam功能包安装到ros工作空间src下，并编译工作空间：

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 

cd ..

catkin_make

启动usb_cam_node节点：

roscore

cd catkin_ws/src/usb_cam/launch

roslaunch usb_cam-test.launch

rivz显示

打开rviz，添加image显示项，订阅对应话题，即可显示：
这时调用的是本地摄像头，显示外接摄像头，可以修改launch文件中的video序号。