ros关于物体识别Pre-Trained Model(darknet深度学习框架)
笔者配置环境
Ubuntu18.04
ros-melodic
首先说一下darknet,他是一个开源的简易的深度学习框架,易学习,易安装。
1.下载并安装依赖包
首先下载依赖包
git clone https://github.com/pjreddie/darknet
cd darknet
make
2.下载pre-trained文件
接下来需要下载pre-trained文件 237M run:
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
注释:也可以直接打开代码后边链接进行下载,如果下载较慢或者经常下载失败的话,可以从我的博客下载,
下载链接:
https://download.csdn.net/download/weixin_45839124/12551864
下载后放到darknet文件夹下
若从我博客下载,需要将文件解压后里边的文件放到darknet文件夹下,注意是文件,不是整个文件夹。
3.测试代码
然后运行代码:
./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg
每次识别data中的图片后图片都会刷新在darknet。
注意事项:
1.图片可以识别不同多种多样的,不一定是下载文件夹中图片。
2.识别前的图片是在data文件目录下,每一次识别后生成predictions是在darknet文件目录下。
3.识别图片的格式不只是jpg,可以是jpeg等。
参考链接:
ros关于物体识别:https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/80304502
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
darknet官网
Darknet框架与YOLO模型学习
这个链接整理的较好,可以看一下。