自动驾驶货运编队行驶介绍

最新推荐文章于 2024-09-01 11:55:12 发布

电气_空空

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/130423877

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本文档介绍了自动驾驶货运编队行驶的益处，包括节能、提高道路容量和节省人力。涉及硬件设计，如L4系统域控制器、车载无线通信模块和HMI设备，以及通信协议，如UDP和TCP。编队功能旨在解决高速行驶中的能源效率、交通管理和驾驶员短缺问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

车辆编队行驶带来的收益主要包括三个方面，一是节约能源、降低碳排放，在高速行驶中能耗主要来自于空气阻力和制动，队列低间距下，可以降低队列车辆的空气阻力，平均降低至少7%；二是提高道路容量，更多的道路车辆按照编队的规则行驶，方便管控、有助于降低交通事故率；三是节约人力、解决驾驶员短缺问题。

本文档适用于高速编队开发项目，指导整个项目开发过程。

术语名称	描述
高速编队	高速编队是指在高速工况下，基于V2X通信技术和L4自动驾驶技术，两辆或者两辆以上的车辆形成一个具有相似驾驶行为的车队协同行驶
编队行驶	两辆或者两辆以上的车辆以队列的形式在特定的场景下行驶，同时还包括解散编队

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