PIC16F877A单片机 （ADC）

1 基本原理

1.1 ADC基本原理

根据微芯的ADC手册，ADC可以分为单端ADC和差分ADC。

1.1.1 单端ADC

单端ADC的输出范围是[0,2^n-1]。

根据标黄的这句话，就可以得知，如果电压高于参考电压，ADC的输出结果仍然为全1，如果电压低于0V，ADC的输出结果为全零。

1.1.2 差分ADC

差分ADC的输出范围一般为[-2 ^ (n-1) , 2^(n-1)-1]。编码一般采用补码，最高位表示符号位。

视频教程链接

1.2 PIC16F877A单片机的ADC模式

2 实现原码

/*---------------------------------函数功能：-------------------------------------
 将模拟输入变成数字输出AD的转换以及AD转换完成后产生一个AD中断
 RA0为模拟电压输入，RD口为AD量化输出
 
 编程思路：参考手册的P131  To do an A/D Conversion, follow these steps
----------------------------------------------------------------------------*/


#include<pic.h>// 调用PIC16f87XA单片机的头文件

//#include"delay.h"//调用延时子函数的头文件



__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关
//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);



/*-----------宏定义--------------*/
#define  uint  unsigned int
#define  uchar unsigned char

uint  ADbuf=0;						// 缓存AD转换结果


/*-----------子函数声明--------------*/



/*-----------主函数--------------*/
void main()
{
	// The corresponding data direction register is TRISA. 
	// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 
	// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.

	// 解释为什么需要TRISA0=1？ After the A/D module has been configured as desired, 
	// the selected channel must be acquired before the conversion is started. 
	// The analog input channels must have their corresponding TRIS bits selected as inputs. 
	TRISA0=1;					// RA0口为输入口，电压输入口	
	TRISE0=0;					// AD中断对应的LED灯的数据方向为输出
	// 用来显示AD转换结果（10bit，对应10个LED）
	TRISC7=0;
	TRISC6=0;	
	TRISD=0x00;					



	// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平
	RA0=0;						// 要不要这行语句没有影响，因为该端口是输入端口
	RE0=0;						// LED灯的初值为灭
	// AD转换结果（10bit）对应的led灯初值为灭
	RC7=0;						
	RC6=0;
	RD=0x00;				




	while(1)					// 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环
	{
		/****************AD初始化****************/
		// The ADCON1 register, configures the functions of the port pins.
		//ADCON1=0x0e;			//RA0为AD输入口.   ADFM=1,转换后数据右移
		//下面几条语句等价于上面一条语句
		ADFM=1;					// AD Result Format Select bit.  0 = Left justified.  1 = Right justified	
		ADCS2=0;				// AD Conversion Clock Select bit. // ADCS1=0; ADCS0=1;(ADCON0配置这两位)   FOSC/8
		PCFG3=1;PCFG2=1;PCFG1=1;PCFG0=0; //AD Port Configuration Control bits.  1110 D D D D D D D A



		//ADIE=0;				//禁止AD中断
		//AD中断使能
		ADIE=1;
		ADIF=0;					// Clear ADIF bit 
		PEIE=1;					// 允许外设中断
		GIE=1;					// 总中断允许

	

		/******************启动一次AD转换*******************/
		// The ADCON0 register, controls the operation of the A/D module.	
		//ADCON0=0x01;//选择AN0通道准备AD转换，启动AD模块
		//下面几条语句等价于上面一条语句
		ADCS1=0;ADCS0=0;		// AD Conversion Clock Select bits    FOSC/8
		CHS2=0;CHS1=0;CHS0=0;	// Analog Channel Select bits。  000 = Channel 0 (AN0)   
  		GO_DONE=0;				// AD Conversion Status bit。为什么叫用GO_DONE看一下pic.h头文件，该文件在HT-PIC\include目录下  
		ADON=1;					//模数转换器使能位。 1 = A/D converter module is powered up
		
	 


		asm("NOP");				//延时，让模拟电压稳定
		asm("NOP");
		asm("NOP");
		asm("NOP");
		asm("NOP");

		

		// When ADON = 1时，GO_DONE=1: AD conversion in progress set this bit（GO_DONE=1）, starts the AD conversion. 
		// it is automatically cleared by hardware when the AD conversion is complete
		GO_DONE=1;				//开始进行AD转换   GO/DONE: A/D Conversion Status bit
		while(GO_DONE) continue;//等待AD转换结束，AD转换完成后，GO_DONE自动由1变成0



		// The conversion of an analog input signal results in a corresponding 10-bit digital number. 
		// The ADRESH（高8位）:ADRESL（低8位） registers contain the 10-bit result of the AD conversion.
		// When the AD conversion is complete, the result is loaded into this AD Result register pair, 
		// the GO/DONE bit is cleared and the A/D interrupt flag bit ADIF is set
		ADbuf=ADRESH*256+ADRESL;//转换结果一共有10bit。由于2^10为1024，所以这是一个4位数  0-1023
		//ADbuf=ADRESL;

		// 将一个4位数用10位的LED灯显示出来  RC7 RC6 RD7...RD0
		RC7= ADbuf/512;
		RC6=(ADbuf-RC7*512)/256;
		RD7=(ADbuf-RC7*512-RC6*256)/128;
		RD6=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128)/64;
		RD5=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128-RD6*64)/32;
		RD4=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128-RD6*64-RD5*32)/16;
		RD3=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128-RD6*64-RD5*32-RD4*16)/8;
		RD2=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128-RD6*64-RD5*32-RD4*16-RD3*8)/4;
		RD1=(ADbuf-RC7*512-RC6*256-RD7*128-RD6*64-RD5*32-RD4*16-RD3*8-RD2*4)/2;
		RD0= ADbuf%2;
	}
	
}




/*************中断服务程序***************/
void interrupt ISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这样一个入口
{
	// When the AD conversion is complete, the A/D interrupt flag bit ADIF is set. 
	if(ADIF==1)					// 需要进一步判断是否为外部中断的溢出中断标志位    
	{
		// The interrupt flag bit(s) must be cleared in software before 
		// re-enabling interrupts to avoid recursive interrupts
		//溢出中断标志位清零     如果ADIF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。
		ADIF=0;			

		

		// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能
		RE0=1;				// 外部中断发生时，LED灯亮

	}
}

3 protues仿真结果

特别要注意ADFM位的选择，左对齐还是右对齐。这会影响ADbuf=ADRESH*256+ADRESL;这条语句对不对。

4 一般的ADC的首位都是符号位，为什么PIC单片机没有符号位，如何解释？

以下结论仅适用于单端ADC。

如上图所示，这是在PIC16F1513的数据手册找到的模拟信号到数字信号的转化图。根据芯片手册可知，该芯片的ADC转换结果一共有10bit。
从这幅图可以看出，最大值为3FFh（0011_1111_1111），最小值为00h。也就是说，如果有符号位，那么符号位肯定在这10bit内。现在看VREF-（负参考电压）这里，它的转换结果为00h。它最小可以接地，即0V，如下图所示。结论：如果电压小于0V，那么相当于会当成0V来被量化，AD量化结果还是为00h。

下面这几幅图是PIC16F877a的AD转换仿真图，这款芯片的转化结果也是10bit，所设置的VREF+（正参考电压）为VDD（+5v），负参考电压为地（0V）。

结论：PIC单片机的ADC转换机理应该是这样的，小于负参考电压的模拟输入电压的量化结果为全0，大于正参考电压的模拟输入电压的量化结果为全1。