关于我做的自动驾驶仿真那些事

1. OK，首先来讲一下写这篇文章的缘起，在研究院实习的某一天我像往常一样无所事事的搞着自己的一些东西，当然也不算是什么特别有用的事情。突然祁老师把叫了出去，后面跟着鹏飞，他对着我一脸笑嘻嘻的样子。这时我心里对接下来要发生的事情大概已经有了想法。因为鹏飞曾多次打探我最近在做什么项目，有没有时间做一下自动驾驶的仿真调研，我当时很敏锐的意识到这是在安排活，便设法推开了。因为确实对仿真不感兴趣，对我来说如果是一辆真车的话那情况立马就变了。但他既然再三找到我应该也是一时半会找不到合适的人手来做，并且当时我确实没有什么特别重要的需要处理的事情，这个活也就这么接了下来。
2. 我当时了解到的情况是，先做一份调研报告出来为后面我们搭建自己的仿真平台选型做参考；因为是给内部的老师同学看，所以格式什么也都不用太在意。情况的描述先到这里，先把之前被毙掉的初版调研报告放上来，这个可能是大家比较关心的。
3. 自动驾驶仿真调研报告
4. 当时也花了几天时间来做这个仿真调研，对于自动驾驶仿真的情况也有了一个大概的了解。当我拿着这份初步的调研报告去找鹏飞的时候他说感觉是没什么问题。让我上传到群里给另一位老师看。
5. 在研究院里每个人身上都有很多有趣的故事。另一位老师则是从其他公司转到这，虽然并没有正式入职但却已经开始了在这边的工作。给人的第一印象是干练、果断、有执行力。她就是群里的另一位老师，这时我才得知这份调研报告的需要原本就是另一位老师提出，而后鹏飞又转给我。对于这份报告的需要我并未与这位突如其来的老师有过沟通，最直接的一点是对于调研平台的侧重点与对比评价标准不清楚，这必然也将导致随后重新调研。在这一次与另一位老师的沟通过程中我得知了这个仿真平台的背景，是一个三到五年最后要向上级交付的宏大项目。这与鹏飞此前所说的三个月期限交付的事情不相符合，虽然不清楚这三位老师在当时对于这件事情的理解与判断，但是他们之间的交流应该也并未使得信息完全通达。
6. 在当时已有情况下我判断这是一个比较大和深的坑，再加上本身对于仿真并不感兴趣我便将这份重调研的仿真搁置，转而去做鹏飞为期三个月的仿真平台建设工作。
7. 这其实是存在矛盾的地方，而这个矛盾也将会对未来的工作产生影响。