ROS2理论与实践——第一章ROS概述与环境搭建（4）

1.4 ROS2集成开发环境搭建

1.4.1 安装VSCode

略

1.4.2 安装VSCode 插件

1.4.3 VSCode 配置

在VSCode文件当中，cpp文件中的#include "rclcpp/rclcpp.hpp" 包含语句会抛出异常，这是因为没有设置VSCode文件当中的includepath属性，可以按照如下步骤解决该问题。

1. 将鼠标移到错误提示语句，此时会出现弹窗;
2. 点击弹窗当中的快速修复，会有新的弹窗，再点击编辑“includepath”设置;
3. 在新页面中，包含路径属性对应的文本域中，换行输入被包含的路径（这个因人而异了）
   至此问题就会被修复，虽然后面再写还是可能会抛出异常，但是过一会异常就会消失（误报）

终端软件Terminator常用快捷键

参考内容作者：猛狮集训营 https://www.bilibili.com/read/cv26474122/?spm_id_from=333.999.0.0 出处：bilibili
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