1.4 ROS2集成开发环境搭建
1.4.1 安装VSCode
略
1.4.2 安装VSCode 插件
1.4.3 VSCode 配置
在VSCode文件当中,cpp文件中的#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
包含语句会抛出异常,这是因为没有设置VSCode文件当中的includepath属性,可以按照如下步骤解决该问题。
- 将鼠标移到错误提示语句,此时会出现弹窗;
- 点击弹窗当中的快速修复,会有新的弹窗,再点击
编辑“includepath”设置
; - 在新页面中,包含路径属性对应的文本域中,换行输入被包含的路径(这个因人而异了)
至此问题就会被修复,虽然后面再写还是可能会抛出异常,但是过一会异常就会消失(误报)
终端软件Terminator常用快捷键
参考内容作者:猛狮集训营 https://www.bilibili.com/read/cv26474122/?spm_id_from=333.999.0.0 出处:bilibili
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