浙大最新开源RGM | 鲁棒且通用的特征匹配！

最新推荐文章于 2024-10-02 17:21:11 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 自动驾驶 学习 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46788581/article/details/138231568
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浙江大学开源的RGM（Robust Generic Matching）提出了一种通用模型，能同时实现稀疏和稠密匹配。通过级联GRU模块和不确定性估计，RGM解决了联合训练带来的问题，并在多个数据集上表现出优秀的泛化性能，适用于自动驾驶等领域的3D视觉任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：泡椒味的口香糖  | 来源：计算机视觉工坊

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接。

添加微信：dddvisiona，备注：相机标定，拉你入群。文末附行业细分群。

0. 笔者个人体会

特征匹配包括稀疏匹配和稠密匹配，这方面的深度模型这两年很多了，效果也都很好。但是同时实现稀疏匹配和稠密匹配的通用模型还比较少，主要是因为联合训练会引入大量噪声，模型架构不好设计。而且相关的训练数据不好找，直接把几个数据集堆一起训练又会出现各种各样的域问题。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程《

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CVPR 2021| 基于深度图匹配的鲁棒点云配准框架
qq_29462849的博客
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05-04 233
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小猫爪：S32K3学习笔记16-S32K3之PMC和MC_RGM
Oushuwen的博客
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09-03 360
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在标题"时间序列灰色模型（gm,rgm,vgm,agm).zip_VGM_mendpp_rgm_灰色模型"中，提到了几个关键术语，包括gm（基本灰色模型）、rgm（随机灰色模型）、vgm（变参数灰色模型）和agm（自适应灰色模型）。这些是灰色系统...
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