​【YOLO小项目】YOLOv5双目测距三维坐标呈现

 

简介：该项目基于YOLO目标检测算法与双目相机模拟，实现目标的检测与三维坐标展示。双目相机需要根据实际双目相机进行标定（这里只展示逻辑，标定工作因相机制宜）。支持测量得到距离目标的距离，并且得到目标的三维坐标（x,y,z）。支持任意数据集经过yolov5训练后的自定义检测目标模型模型直接更换，其余yolo系列更换需要作微调适配。