Unable to contact own server at...

使用树莓派，运行 ROS，出现

Unable to contact own server at geng-pi
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that machine cannot ping itself. Please check for errors by running:
		ping geng-pi
......

按照提示，执行 ping geng-pi，发现后面紧跟着 192.168.1.10
好吧，下面还说，更多细节，详见

http://www.ros.org/ROS/NetworkSetup

打开看后，解决了问题。

查看当前主机及其对应的IP

sudo vim /etc/hosts

里面是 192.168.1.10，而现在实际 IP（使用 ifconfig查看） 为 192.168.1.8
改称现在实际的就可以了。

如果不行，可参考上面网址哦，可能是其他地方没配置正确。