【待解决】【MDP】深蓝路径规划课程P7作业

最新推荐文章于 2024-10-01 12:49:02 发布
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分类专栏： 深蓝路径规划作业 路径规划算法 文章标签： 学习 无人机 算法 机器人
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这篇文章讲述了基于马尔可夫决策过程的运动规划在P7课程中的应用，涉及状态空间（赛道）、障碍和起始/终止点。虽然实现了路径规划，但存在倒数第二段碰撞的问题，需要进一步改进算法以满足要求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

P7课程笔记：基于马尔可夫决策过程的运动规划-深蓝路径规划P7笔记-CSDN博客 

一、作业描述

状态空间：赛道

障碍：蓝色的空间

起始点：红色的区域

终止点：黄色的区域

每执行一个动作cost为1

二、实现效果

迭代误差下降：

实现路径：

但是这个路径在倒数第二段的时候发生了碰撞，明显不符合要求，还需要继续解决。 

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