fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录

用ubuntu18跑的loam_livox算法，系统报错：

In file included from /home/lisheng/catkin_ws/src/loam_livox-master/source/laser_mapping.cpp:37:0:
/home/lisheng/catkin_ws/src/loam_livox-master/source/laser_mapping.hpp:40:10:
fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录
#include <ceres/ceres.h>
^~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

如果你也是这样，恭喜你，ceres没装好，重新安装一遍就好了。
安装链接ceres官方网站
当然你也可以按如下安装

tar zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-2.0.0
make -j3
make test
make install

希望能对你有所帮助，我是热爱互联网的高飞，如有疑问，欢迎评论，希望能与你一起讨论，当然也期待点个赞以示鼓励啦