使用SW2018导出urdf模型文件

最新推荐文章于 2024-09-04 22:02:22 发布
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使用SW2018导出urdf模型文件

1.下载solidworks_urdf_exporter插件

下载链接
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2.SW2018建立模型

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3.使用solidworks_urdf_exporter插件导出urdf模型文件

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4.虚拟机中Ubuntu加载模型文件

将文件放在catkin_ws/src目录下

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catkin_make编译

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新建终端运行roslaunch model125 display.launch

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更改Fixed Frame

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点击Add添加机器人模型

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显示结果

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5.加载joint_state_publisher_gui

显示模型后，并没有出现joint_state_publisher_gui界面，而使用SW2020的时候生成的模型加载之后会自动生成一个gui界面。

打开display.launch文件，进行如下更改
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更改之后，然后重新catkin_make编译
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重新打开之后，出现gui界面

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拖动滑动条可控制挖掘机运动
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whut_52xj
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