VS Code 编写Ros的python文件 配置后不能自动补齐

配置部分

首先复制workspace下/devel/lib/python2.7/dist-packages的路径(noetic是python3)到.vscode下的setting.json文件中

setting.json

{
    "python.autoComplete.extraPaths": [
        "/opt/ros/noetic/lib/python2.7/dist-packages",
        "/xxx/yyy工作空间/devel/lib/python2.7/dist-packages"
    ]
}

配置好之后打开你功能包内的.py文件发现依旧不能自动补齐devle/lib中的package

解决办法是: 重启下VS Code 就好

效果:
顺便插一嘴: 开头这句很重要! ! !

#! /usr/bin/env python