学习笔记 -- 计算无畸变和修正转换映射的函数 initUndistortRectifyMap()

已于 2022-03-16 00:00:52 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： 计算机视觉 opencv
于 2022-03-15 00:38:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48592526/article/details/123492109
版权
这篇博客探讨了在计算机视觉中，单目和双目相机如何使用OpenCV的initUndistortRectifyMap()进行无畸变和修正转换映射。作者指出，双目相机需要通过cv::stereoRectify()计算新的投影矩阵，以处理相机不平行的问题，而单目相机newCameraMatrix通常与cameraMatrix相同。同时，文章详细解释了initUndistortRectifyMap()的步骤，包括归一化坐标变换和畸变系数的应用，以及如何与remap()函数结合使用来得到无畸变图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于参数讲解，博文已经讲的很好了，这里只对自己觉得疑惑的地方作下笔记：

问题1

在这里插入图片描述
关于cv::getOptimalNewCameraMatrix() 和 cv::stereoRectify() 这篇文章讲的很好。

我的主要问题是：为什么单目相机的 newCameraMatrix 一般和 cameraMatrix 相等，而双目的就需要用 cv::stereoRectify() 另行计算？

个人理解是：因为这个 newCameraMatrix 的产生与畸变关系不大（也不能说完全没有，去完畸变后 c x ,

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