实现AI角色的群体操控-分离Separation行为

分离（Separation）行为

分离行为的作用是使角色与周围其他角色保持一定的距离，这样可以避免多个角色相互挤到一起。当分离行为应用在许多AI角色（如鸟群中的鸟）上时，它们将会向四周散开，尽可能拉开距离。

C#脚本代码

using UnityEngine;

namespace AI.Steering
{
    /// <summary>
    /// 分散
    /// </summary>
    public class SteeringForDisperse : Steering
    {
        //字段
        //雷达
        public Radar radar = new Radar();
        //与中心点距离最近的距离
        public float nearDistance;
        //方法
        public override Vector3 GetForce()
        {
            //通过雷达扫描得到周围邻居，算出  与所有邻居产生的排斥力总和
            var allNeighbour = radar.SanNeighbours(transform.position);
            expectForce = Vector3.zero;
            //算出  与所有邻居产生的排斥力总和
            for (int i = 0; i < allNeighbour.Length; i++)
            {
                var dir = transform.position - allNeighbour[i].transform.position;
                if (dir.magnitude < nearDistance && gameObject != allNeighbour[i].gameObject)
                {
                    expectForce += dir.normalized;
                }

            }
            if (expectForce == Vector3.zero) return Vector3.zero;

            expectForce = expectForce.normalized * speed;
            return (expectForce - vehicle.currentForce) * weight;
        }
    }
}

测试：

1. 创建多个Cube物体。
2. 并把所有的Cube物体的标签设置为neighbour
3. 赋给所有Cube物体LocomotionController脚本和SteeringForDisperse脚本。
4. 运行

运行：

观察多个Cube运行轨迹。

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