cmakelist中ros

最新推荐文章于 2022-11-16 23:30:22 发布
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分类专栏： cmakelist 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43129599/article/details/121470213
版权
本文介绍了如何在ROS项目中使用CMakeLists.txt文件进行配置和构建。通过解析CMakeLists的内容，读者将了解到如何正确链接ROS库，设置包含路径以及编译和安装目标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

头文件

#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>


find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  image_transport
  cv_bridge
)
catkin_package
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c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码
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【代码】c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码。
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Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题
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10-31 2142
下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。 https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179  尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX  看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击： Scanning dependencies o...
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