stateflow之广播时间及案例分析

目录

前言

1.何谓广播事件?作用是啥?

2.本地广播事件

3.直接广播事件


前言

虽然广播时间官方文档以及好多博主已经做出介绍,但个人在阅读的时候总是觉得费解,要么直接按官方内容陈述,要么缺少案例分析讲解,故本篇博客结合自己的见解及最后结合案例分析,希望对大家有帮助,水平有限,欢迎批评交流!

1.何谓广播事件?作用是啥?

:实际上广播事件是为了更方便表述逻辑,并简化逻辑,实际上在前述的文章中,基础内容已经足够我们用于工程。广播事件可以在某个事件执行过程中,通过状态触发、迁移和条件等动作,改变另一事件的执行状态,进而使另一事件执行,顾名思义,需预先定义好事件。

2.本地广播事件

这里报错的原因在于并行chart也是有激活顺序的,设置激活顺序为A=1,B=2,此时经历到1s由于B_off和A_on同时触发,使得程序陷入死循环。广播及流程激活顺序如下图所示。

3.直接广播事件

直接广播状态可以通过send函数执行动作语句来直接触发另一事件,send函数的格式定义为:send(event_name,state_name),可以理解为使状态state_name中的事件event_name为真,即执行state_name中的事件event_name。

案例分析如下,通过send激活B状态中的触发事件event_1使其跳转运行B.F2状态。

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