目录
前言
除了无模型控制和输出反馈的少部分系统,实际系统设计控制器时都是状态反馈,但是状态的获取往往是很困难的,这就需要利用量测量的信息,也就是传感器量测到的信息对状态变量进行估计,也就是我们所说的观测状态,对于目前主流的主要有扩张状态观测器、高增益观测器、Kalman滤波器,有的文章还会介绍扰动观测器等,但个人为扰动观测器和高增益观测器都可以归结为扩张状态观测器,扩张观测器又可以细分为线性扩张观测器LESO和非线性扩张观测器NLESO,对于LESO可以用高老师提出的宽带法调节,所有的观测器理论上可以无限还原名义模型。
对于往期也有部分文章介绍了扩张观测器: