基于线性Kalman观测器(LKF)的2、4、7自由度悬架主动控制合集

目录

前言

1. 1/4车悬架仿真分析

2. 1/2车悬架仿真分析

3. 整车车悬架仿真分析

3.1 KF观测状态

3.2性能指标

4 .KF调参总结

5.文章总结

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前言

对于kalman的原理介绍在上篇文章中已经做了详尽剖析，本篇进行实战，将其应用于悬架系统，其实主要就是对之前的2、4、7自由度悬架控制加上观测器后的仿真分析。

2、4、7自由度悬架仿真合集系列：

1/4车、1/2车、整车悬架PID控制仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1/4、1/2、整车悬架天棚主动控制仿真分析合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客