Loop Shaping （回路整形、成形、频域整形）

最新推荐文章于 2023-04-13 14:59:19 发布
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Loop shaping 的依据是Nyquist 判据

设计控制器以塑造 SISO 或 MIMO 反馈控制系统的开环频率响应

在环路整形控制器综合中，可以指定所需的开环响应的形状，并使用环路整形函数来计算近似于该形状的控制器。

大多数控制器设计都涉及在性能和鲁棒性与不确定性之间进行权衡。用于环路整形控制器设计的 Robust Control Toolbox 可确定最能满足系统要求的折衷方案

FL17171314
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