权重函数设计

于 2023-12-29 23:21:21 发布
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本文探讨了控制系统的传递函数形式，如1/(s^2+s+1)和10*(s+10)/(s+1000)，以及它们在抑制驱动器饱和时的作用。重点介绍了零极点、频率响应和处理方法，如1e-4*(s+1)/(0.001*s+1)等实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1e4/(0.5*s^2+1*s+1)

1.4125

抑制驱动器饱和

1e-4*(s+1)/(0.001*s+1)

10*(s+10)/(s+1000)

1e-6*(s+1)/(0.001*s+1)

[0.01,0.1],[0.001,1]

0.5*(0.05*s+1)/(0.0001*s+0.01)

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