ROS静态坐标系相对位置信息发布

最新推荐文章于 2024-08-15 23:15:00 发布
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在ROS环境中，当坐标系相对位置固定时，可以不创建发布者对象，直接使用rosruntf2_rosstatic_transform_publisher命令，输入相应的x、y、z偏移和旋转角度，来发布从父级坐标系到子级坐标系的静态转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        坐标系相对位置固定时，可不用创建发布者对象，直接在命令行使用一行代码实现静态坐标系相对信息发布。 

rosrun tf2_ros static_transform_publisher x偏移量 y偏移量 z偏移量 z偏航角 y俯仰角 x侧倾角 /父级坐标系 /子集坐标系

@烧麦·
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