ros开发程序的编译-catkin_make

在写好ros程序之后，也就是创建了各种节点之后，最最最重要的一步就是对代码进行编译。c++代码有gcc编译器，py代码有python解释器。仅通过这两个编译器就可以对代码进行编译，那为什么要用cmake呢？因为他会使用makefile文件进行编译，这对于很多源代码的项目带来很大便利。

【精选】浅显易懂 Makefile 入门 （01）— 什么是Makefile、为什么要用Makefile、Makefile规则、Makefile流程如何实现增量编译_make file-CSDN博客

1.make介绍（make对gcc进行了封装）

Make 命令是一个用于构建和编译项目的工具，它并不直接编译代码。Make 命令调用的是 GNU make 工具，它读取 Makefile 文件中的规则和命令，然后根据这些规则和命令来执行编译、链接等操作。

对于 C/C++ 代码的编译，Make 命令通常调用 GCC 或者 Clang 等编译器来进行编译。（所以说make对gcc进行了一定封装）GCC 是 GNU Compiler Collection 的缩写，是一套免费、开源的编译器套件，支持多种编程语言，包括 C/C++、Java、Fortran、Objective-C 等。因此，可以使用 Make 命令调用 GCC 编译器来编译 C/C++ 代码，但 Make 命令并不是专门用来编译代码的工具，它更多地用于管理和构建整个项目。

2.make的使用

命令行调用命令make

3.makefile的介绍

Makefile 文件是一个用于描述如何编译一个项目的文本文件，它告诉编译器如何编译、链接及管理程序代码，被称为“构建工具”，通常被用来管理 C/C++ 项目的编译过程。Makefile 文件的基本结构由若干规则和命令组成，其中规则定义了文件之间的依赖关系，而命令则定义了如何生成某个目标文件。

使用 Makefile 可以使得编译和构建项目变得更加自动化和高效，并且可应用于多个平台和多种编译器，同时也可以方便地解决头文件、库文件和源文件的依赖关系，确保编译的顺序和正确性。不过，手写 Makefile 需要一定的经验和技能，为此，CMake 工具就是一个更加流行和易于使用的使用自动化构建的工具，帮助减轻手写 Makefile 带来的不便与痛苦。

4.cmake介绍（cmake又对make进行了封装）

CMake是一个跨平台的编译和构建工具，用于自动生成用于特定编译器、平台和操作系统的Makefiles，提供了一种统一的构建方式来管理项目的软件构建过程。

CMake的主要作用是通过一个配置文件(CMakeLists.txt)来描述项目的编译过程，从而可以在不同平台和编译器中使用相同的定义和规则来构建项目。

5.cmakelists.txt介绍

CMakeLists.txt文件：该文件包含了CMake配置和构建过程的描述

6.执行cmake会进行哪些操作

1. 解析CMakeLists.txt文件：该文件包含了CMake配置和构建过程的描述，CMake会读取该文件并根据其中定义的项目信息进行构建。
2. 自动检测编译器和构建环境：CMake会自动检测当前系统中可用的编译器和构建工具，并生成对应的Makefile或IDE项目文件。
3. 生成Makefile或IDE项目：根据CMakeLists.txt文件中的描述和自动检测到的编译器和工具，CMake会生成可用于编译项目的Makefile或IDE项目文件。（所以说cmake是对make的进一步封装）
4. 构建项目：根据生成的Makefile或IDE项目文件，运行相关的构建命令进行项目构建，如编译源代码、链接库文件、生成可执行文件或库文件等

cmake和catkin_make的区别 - CSDN文库