ROS命令行
roscore (ros2不需要启动)
rosrun 启动
rqt_graph 显示计算图
rosnode 显示节点
rosnode info 查询相关节点 如:/turtlesim
rostopic list 话题列表
rostopic pub 发布指令
pub -r 10 重复发布 每秒十次
rosbag record -a -O cmd_record 话题记录
rosbag paly cmd_record.bag 话题复现
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