ROS学习笔记 4

最新推荐文章于 2024-11-02 15:22:06 发布
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版权

自定义话题消息

person.msg 定义msg文件

在package.xml中添加相对应的功能包依赖

 在CMakeLists.txt里面添加编译选项

然后编译 catkin_make

（这里需要编写代码 publisher 和 subscriber）

配置代码编译规则

 add_dependencies 动态生成代码 使程序与之相关

 publisher 和 subscriber 如果两者已经连接成功 可以关闭roscore 不会有影响 但无法再加入新的节点进行联系

皓渺无极
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