Parameter Server 全局字典保存参数
参数命令行
rosparam
list 参数列表
get 获取参数
set 设置参数
dump 存成文件 .yaml (默认保存在终端所在路径)
load 加载文件 .yaml
delete 删除某一参数
YAML参数文件
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delete 删除某一参数
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