Ubuntu18.04安装ROS经验总结

按照网上推荐的ROS按照方法，发现自己卡在了sudo rosdep init 和rosdep update这两部，以及安装完成后，运行roscore命令后出现“Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch”的问题。

1、sudo rosdep init解决办法，可用下面博主的方法，自己安装测试后IP地址是可用的：

rosdep init 错误解决终极方法（药到病除）_朱国鑫的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_46398948/article/details/120047411

2、rosdep update一直报错，无法更新，可用按照下面博主的方法，只需要在CSDN资源里下载rosdistro包即可，自己安装测试后是可用用的：

一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法_不加辣先生的博客-CSDN博客_rosdep update可以不用吗https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/1212421763、运行roscore命令后出现“Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch”的问题。可按照下面博主的方法解决：

 ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_tom17的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/tom17/article/details/107748686?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165752935016782248524121%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165752935016782248524121&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-107748686-null-null.142^v32^control,185^v2^control&utm_term=Command%20ros%20not%20found&spm=1018.2226.3001.4187以上就是自己安装ROS遇到的所有问题，给大家做个解决方案的汇总，节约搜索的时间~