ABB机器人不显示转角路径故障

        ABB机器人报50024，转角路径故障报警，有的时候是因为连续的移动指令，造成CPU负载过高，故ABB机器人会提示该故障，特别是在一段例行程序执行完的最后一个移动指令的区域半径，没有用Fine，

       上图中MoveLDO指令句因为是该例行程序最后一个移动指令，但该指令Zone值是Z10,而不是fine，所以当机器人运行到该步后，会报50024故障，虽然该报警不会造成停机，但是会在事件日志中存储，长期大量的类似报警存储，不仅占用内存，还在真正查询故障日志时，浪费时间，故可选择不显示该故障，方法如下：

        在配置中找到Motion主题，Motion主题中选择Planner，点击第一个Motion Planner，修改Remove Corner Path Warning为Yes，然后重启，之后将不再提示转角路径故障。

        6.08以上RobotWare版本的，可以直接用CornerPathWarning False指令，同样可以达到不再提示转角路径故障的效果